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多源导航融合与应用
丛 书 名:
信息融合技术丛书
作 译 者:
王小旭等
出版时间:
2025-02
字 数:
494
页 数:
392
版 次:
01-01
开 本:
16开 开
印 次:
01-01
ISBN:
9787121498329
所属分类:
科技,其他,
定价:
136.0
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内容简介:
本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法,并通过实例及仿真验证,对比各种算法、模型及系统的优劣,具有较强的实用性。
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