电子工业出版社

无人驾驶感知智能

丛书名：智能驾驶理论与实践系列丛书
作译者：张锐
出版时间：2023-05
字数：310
页数：228
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121453250
所属分类：科技,汽车,汽车电子,
定价：88.0

内容简介:
由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。