电子工业出版社

有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制

作译者：刘伟等
出版时间：2021-04
字数：132
页数：132
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121410550
所属分类：科技,通信与网络,通信技术与应用,
定价：65.0

内容简介:
本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题，着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质，提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法，基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题，进而针对几类有向切换拓扑，分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。本书可供控制理论与应用及系统工程相关专业学生和研究人员学习参考，也可作为从事无人机集群系统相关研究的科研人员的参考书。