电子工业出版社

BeagleBone 机器人开发指南

著者：Richard Grimmett（理查德·格里梅特）
作译者：汤凯
出版时间：2015-01
字数：224
页数：200
版次：01-01
开本：16(170*240) 开
印次：01-01
ISBN：9787121246975
所属分类：科技,电子技术,单片机与嵌入式系统,
定价：39.0

内容简介:
本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。