电子工业出版社

智能移动机器人的设计、制作与应用

丛书名：工作导向创新实践教材
作译者：秦志强,彭建盛,陈国璋
出版时间：2012-05
字数：294
页数：216
版次：01-01
开本：16(185*235) 开
印次：01-01
ISBN：9787121169465
所属分类：教育,高职高专,电子信息类,
定价：30.0

内容简介:
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。