电子工业出版社-网上书店

RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统，专门设计用于嵌入式系统和物联网设备，是我国自主研发的一个嵌入式实时多线程操作系统。本书主要介绍RT-Thread开发技术，由浅入深地介绍了RT-Thread的基础知识、开发环境与工具、内核开发技术、设备驱动开发技术、文件系统开发技术、GUI开发技术和网络开发技术。本书边介绍理论知识边介绍开发技术，将理论学习和开发实践紧密结合起来，并给出了相关案例的完整代码，读者可以在代码的基础快速地进行二次开发。

目    录
第1章  RT-Thread概述与开发基础	1
1.1  RT-Thread概述、优点与应用领域	1
1.1.1  RT-Thread概述	1
1.1.2  RT-Thread的优点	2
1.1.3  RT-Thread的应用领域	3
1.2  RT-Thread的开发基础	3
1.2.1  原理分析	4
1.2.2  开发设计与实践	13
1.2.3  开发步骤与验证	13
1.2.4  小结	14
1.3  RT-Thread Studio的应用开发	14
1.3.1  RT-Thread Studio分析	15
1.3.2  开发设计与实践	16
1.3.3  开发步骤与验证	16
1.3.4  小结	24
1.4  RT-Thread的移植	24
1.4.1  RT-Thread的移植原理	25
1.4.2  开发设计与实践	30
1.4.3  开发步骤与验证	30
1.4.4  小结	38
1.5  FinSH控制台的应用	38
1.5.1  原理分析	39
1.5.2  开发设计与实践	42
1.5.3  开发步骤与验证	44
1.5.4  小结	46
第2章  RT-Thread内核开发技术	47
2.1　RT-Thread线程管理应用开发	47
2.1.1  原理分析	47
2.1.2  开发设计与实践	50
2.1.3  开发步骤与验证	54
2.1.4  小结	56
2.2　RT-Thread定时器应用开发	56
2.2.1  原理分析	56
2.2.2  开发设计与实践	61
2.2.3  开发步骤与验证	64
2.2.4  小结	66
2.3　RT-Thread信号量应用开发	66
2.3.1  原理分析	66
2.3.2  开发设计与实践	69
2.3.3  开发步骤与验证	72
2.3.4  小结	73
2.4　RT-Thread互斥量应用开发	73
2.4.1  原理分析	73
2.4.2  开发设计与实践	76
2.4.3  开发步骤与验证	79
2.4.4  小结	81
2.5　RT-Thread事件集应用开发	81
2.5.1  原理分析	82
2.5.2  开发设计与实践	85
2.5.3  开发步骤与验证	89
2.5.4  小结	90
2.6　RT-Thread邮箱应用开发	90
2.6.1  原理分析	90
2.6.2  开发设计与实践	93
2.6.3  开发步骤与验证	96
2.6.4  小结	97
2.7　RT-Thread消息队列应用开发	97
2.7.1  原理分析	97
2.7.2  开发设计与实践	100
2.7.3  开发步骤与验证	104
2.7.4  小结	105
2.8　RT-Thread信号应用开发	105
2.8.1  原理分析	106
2.8.2  开发设计与实践	108
2.8.3  开发步骤与验证	111
2.8.4  小结	112
2.9　RT-Thread内存管理应用开发	112
2.9.1  原理分析	113
2.9.2  开发设计与实践	115
2.9.3  开发步骤与验证	118
2.9.4  小结	119
第3章  RT-Thread设备驱动开发技术	120
3.1　IO设备驱动应用开发	120
3.1.1  原理分析	120
3.1.2  开发设计与实践	124
3.1.3  开发步骤与验证	128
3.1.4  小结	128
3.2　UART设备驱动应用开发	129
3.2.1  原理分析	129
3.2.2  开发设计与实践	131
3.2.3  开发步骤与验证	134
3.2.4  小结	135
3.3　PIN设备驱动应用开发	135
3.3.1  原理分析	136
3.3.2  开发设计与实践	138
3.3.3  开发步骤与验证	141
3.3.1  小结	142
3.4　ADC设备驱动应用开发	142
3.4.1  原理分析	143
3.4.2  开发设计与实践	145
3.4.3  开发步骤与验证	149
3.4.4  小结	150
3.5　HWTIMER设备驱动应用开发	150
3.5.1  原理分析	150
3.5.2  开发设计与实践	153
3.5.3  开发步骤与验证	156
3.5.4  小结	157
3.6　I2C设备驱动应用开发	157
3.6.1  原理分析	157
3.6.2  开发设计与实践	159
3.6.3  开发步骤与验证	164
3.6.4  小结	166
3.7　PWM设备驱动应用开发	166
3.7.1  原理分析	166
3.7.2  开发设计与实践	168
3.7.3  开发步骤与验证	171
3.7.4  小结	172
3.8　RTC设备驱动应用开发	172
3.8.1  原理分析	173
3.8.2  开发设计与实践	174
3.8.3  开发步骤与验证	177
3.8.4  小结	179
3.9　SPI设备驱动应用开发	179
3.9.1  原理分析	179
3.9.2  开发设计与实践	184
3.9.3  开发步骤与验证	188
3.9.4  小结	189
3.10　WATCHDOG设备驱动应用开发	189
3.10.1  原理分析	189
3.10.2  开发设计与实践	191
3.10.3  开发步骤与验证	194
3.10.4  小结	196
3.11　SENSOR设备驱动应用开发	197
3.11.1  原理分析	197
3.11.2  开发设计与实践	200
3.11.3  开发步骤与验证	205
3.11.4  小结	207
第4章  RT-Thread文件系统开发技术	208
4.1  挂载管理应用开发	208
4.1.1  原理分析	208
4.1.2  开发设计与实践	211
4.1.3  开发步骤与验证	214
4.1.4  小结	215
4.2  文件管理应用开发	215
4.2.1  原理分析	216
4.2.2  开发设计与实践	217
4.2.3  开发步骤与验证	221
4.2.4  小结	224
4.3  目录管理应用开发	224
4.3.1  原理分析	224
4.3.2  开发设计与实践	226
4.3.3  开发步骤与验证	229
4.3.4  小结	231
第5章  RT-Thread GUI开发技术	232
5.1  GUI基础和emWin图形库应用开发	232
5.1.1  原理分析	232
5.1.2  开发设计与实践	236
5.1.3  开发步骤与验证	238
5.1.4  小结	239
5.2  GUI图形和颜色应用开发	239
5.2.1  原理分析	239
5.2.2  开发设计与实践	244
5.2.3  开发步骤与验证	245
5.2.4  小结	246
5.3  GUI文本显示应用开发	246
5.3.1  原理分析	246
5.3.2  开发设计与实践	250
5.3.3  开发步骤与验证	252
5.3.4  小结	252
5.4  GUI图像显示应用开发	252
5.4.1  原理分析	253
5.4.2  开发设计与实践	254
5.4.3  开发步骤与验证	255
5.4.4  小结	255
5.5  GUI控件应用开发	256
5.5.1  原理分析	256
5.5.2  开发设计与实践	260
5.5.3  开发步骤与验证	263
5.5.4  小结	265
第6章  RT-Thread网络应用开发技术	266
6.1  LWIP应用开发	266
6.1.1  原理分析	266
6.1.2  开发设计与实践	271
6.1.3  开发步骤与验证	274
6.1.4  小结	276
6.2  AT Socket协议栈应用开发	276
6.2.1  原理分析	276
6.2.2  开发设计与实践	280
6.2.3  开发步骤与验证	283
6.2.4  小结	287
6.3  MQTT协议应用开发	287
6.3.1  原理分析	287
6.3.2  开发设计与实践	291
6.3.3  开发步骤与验证	293
6.3.4  小结	300
6.4  HTTP应用开发	300
6.4.1  原理分析	300
6.4.2  开发设计与实践	303
6.4.3  开发步骤与验证	308
6.4.4  小结	311
参考文献	312

前    言
党的二十大报告指出：“以国家战略需求为导向，集聚力量进行原创性引领性科技攻关，坚决打赢关键核心技术攻坚战。”党的二十届三中全会提出：“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，优化重大科技创新组织机制，统筹强化关键核心技术攻关，推动科技创新力量、要素配置、人才队伍体系化、建制化、协同化。”
操作系统是实现网络强国的关键基石，对于提升国家网络空间竞争力、实现高水平科技自立自强具有重要意义，必须加快操作系统国产替代研发。
RT-Thread诞生于2006年，是国内以开源中立、社区化发展起来的一款完全自主的实时操作系统。经过多年的发展，RT-Thread以其高可靠性、安全、高可伸缩性和丰富的中间组件，极大地满足了市场需求，目前已经成为市面上装机量最大（超20亿台）、开发者数量最多（超20万）、软/硬件生态最好的操作系统之一，被广泛应用于航空、电力、轨道交通、车载、工业自动化、消费电子等领域。
RT-Thread内置了智能AI引擎，集成了与音频、图像相关的各类算法和智能引擎，也是AIoT领域的主流操作系统之一。
本书主要介绍RT-Thread开发技术，主要内容如下：
第1章为RT-Thread概述与开发基础。本章首先介绍了RT-Thread的特点、发展过程、原理架构和应用领域的基础上，然后演示了RT-Thread开发套件和RT-Thread Studio的开发方法，接着分析了RT-Thread移植技术，最后介绍了FinSH控制台的应用。
第2章为RT-Thread内核开发技术。本章主要介绍了线程管理、定时器、信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列、信号和内存等的基本概念与工作原理，并以此为基础介绍内核开发技术。
第3章为RT-Thread设备驱动开发技术。本章主要介绍了IO设备模型、UART设备、PIN设备、ADC设备、HWTIMER设备、I2C设备、PWM设备、RTC设备、SPI设备、WATCHDOG设备和SENSOR设备的基本概念与工作原理，在此基础上介绍了RT-Thread的管理方式，并介绍了相应接口的应用开发。
第4章为RT-Thread文件系统开发技术。本章主要介绍了文件系统中的挂载管理、文件管理和目录管理的基本概念与工作原理，在此基础上介绍了RT-Thread的管理方式，并介绍了相应接口的应用开发。
第5章为RT-Thread GUI开发技术。本作主要介绍了GUI基础和emWin图形库应用、GUI图形和颜色应用、GUI文本显示应用、GUI图像显示应用、GUI控件应用的基本概念与工作原理，在此基础上介绍了RT-Thread的管理方式，并介绍了相应接口的应用开发。
第6章为RT-Thread网络应用开发技术。本作主要介绍了LWIP应用、AT Socket协议栈、MQTT协议和HTTP的基本概念与工作原理，在此基础上介绍了RT-Thread的管理方式，并介绍了相应接口的应用开发。
本书将RT-Thread和实际案例结合起来，边介绍理论知识边进行开发，有助于读者快速掌握理论知识和开发技巧。针对每个实际案例，本书均提供了完整的代码，读者可以在代码的基础上快速地进行二次开发，方便地将这些案例转化为各种比赛和创新创业的案例。本书的案例也为工程技术开发人员和科研人员的工程设计和科研提供了较好的参考资料。
本书既可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书，也可供相关领域的工程技术人员查阅。对于嵌入式、物联网和智能硬件开发的爱好者来说，本书也是一本深入浅出、贴近实际应用的技术读物。
感谢上海睿赛德电子科技有限公司和中智讯（武汉）科技有限公司在本书编写过程中提供的帮助！感谢电子工业出版社在本书出版过程中给予大力支持！
在本书编写过程中，作者借鉴和参考了国内外专家、学者、技术人员的相关研究成果，我们尽可能按学术规范予以说明，但难免会有疏漏之处，在此谨向有关作者表示深深的敬意和谢意，如有请疏漏，请及时通过出版社与作者联系。
由于本书涉及的知识面广，编写时间仓促，以及作者的水平和经验有限，本书中的疏漏之处在所难免，恳请广大专家和读者批评指正。

作  者  
2024年7月

本书配套资源下载

对不起，暂无音视频资源！

RT-Thread实时操作系统内核、驱动和应用开发技术