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全书共5章，主要内容包括：无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响，各类常用的数字化无线电测向体制（相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法）。围绕无线电测向系统研制与应用，介绍工程实践中常见问题及其解决方法，包括相位差和幅度测量方法、校正与标定、避免和减轻测向模糊的方法、无线电测向的数据融合、测向系统总计设计技术等。最后介绍了无线电测向技术的新发展，包括宽频段多源快速测向、信号分析与测向一体化技术，以及人工智能技术在测向领域的研究与应用情况、压缩感知技术的测向应用等。

第1章  引言	1
1.1  无线电测向任务	1
1.2　无线电测向应用	1
1.3  无线电测向简史	2
1.4  本书导读	4
1.5  本章小结	4
本章参考文献	5
第2章  无线电测向概论	6
2.1　无线电测向机理	6
2.2　测向体制与分类	6
2.3　测向机性能指标	8
2.4　测向误差源及其影响	10
2.4.1　干扰	10
2.4.2　噪声	11
2.4.3　阵元位置误差	12
2.4.4　阵元互耦	13
2.4.5　通道失配	15
2.5　测向系统	17
2.5.1　系统组成	17
2.5.2　基本功能单元	18
2.5.3　综合功能单元	22
2.6　几种典型测向系统简介	23
2.6.1　国外测向系统介绍	23
2.6.2　国内测向系统介绍	26
2.7　本章小结	31
本章参考文献	31
第3章  无线电测向方法	32
3.1　相位响应型测向	33
3.1.1　一维角测向	33
3.1.2  二维角测向	51
3.1.3　其他测向算法	66
3.2　幅度响应型测向	68
3.2.1　一维角测向	69
3.2.2　二维角测向	76
3.3　阵列响应型测向	84
3.3.1　非子空间测向法	86
3.3.2　子空间测向法	94
3.3.3　其他相关理论与分析	131
3.4　其他测向体制	151
3.4.1　相位转幅度型测向	151
3.4.2　频率响应型测向	154
3.4.3　时间响应型测向	163
3.5　本章小结	164
本章参考文献	165
第4章  无线电测向工程实践	170
4.1  相位差与幅度测量方法	170
4.1.1  相位差测量	170
4.1.2  幅度测量	189
4.2  校正与标定	198
4.2.1  阵元位置误差校正	198
4.2.2  天线阵互耦补偿	201
4.2.3  接收通道失配校正	203
4.2.4  天线阵互耦及其位置误差综合校正	204
4.2.5  外场测试入射方向标定	206
4.3  测向模糊及解决方法	208
4.3.1  测向模糊概述	208
4.3.2  一阶模糊	209
4.3.3  高阶模糊	231
4.4  无线电测向的数据融合	236
4.4.1  数据融合	236
4.4.2  参数融合	236
4.4.3  测向结果融合	237
4.5  测向系统总体设计技术	242
4.5.1  任务分析	243
4.5.2  设计要点	244
4.5.3  系统方案	250
4.6  本章小结	251
本章参考文献	251
第5章  无线电测向技术发展	253
5.1  信号分析与测向一体化	253
5.1.1  基于信号分离的测向方法	253
5.1.2  基于测向的信号分离方法	257
5.1.3  信号分析与测向综合方法	258
5.2  多信号快速测向	263
5.3  人工智能测向技术	265
5.3.1  人工智能测向技术现状概述	265
5.3.2  人工智能测向技术案例	270
5.4  压缩感知测向技术	277
5.4.1  稀疏表示模型	277
5.4.2  l1-SVD算法	278
5.4.3  算例	278
5.5  仿生测向技术	280
5.5.1  基于奥米亚棕蝇耦合听觉结构的仿生测向原理	280
5.5.2  算例	282
5.6  本章小结	284
本章参考文献	284
附录A  第3章有关公式推导	289
附录B  第4章有关公式推导	298
附录C  计算机程序	319
缩略语	330

本书是关于无线电测向理论与工程实践的著作。虽然近年来国内外关于无线电测向的著作有所出版，很好地介绍和推广了无线电测向技术，但不难发现这些著作还是存在以下特点：①较多地偏重无线电测向理论，对工程实践过程中经常遇到的问题介绍较少；②或过于浅显，仅仅介绍部分测向方法的概念与原理；或十分精深，专门介绍一方面测向技术（如阵列测向技术）的理论。不少从事无线电测向工作的同事反映，希望见到一本直接面向工程实践的无线电测向著作，它既介绍常用的无线电测向方法，又推荐一些有潜力的测向新技术；既深度适宜地介绍测向理论，又推荐工程实践中常见问题的解决方案。本书就是为了满足上述需求而做的一次尝试。本书在写作过程中，选材和撰写力图遵循以下原则：
（1）广泛选材，重点突出。在参阅、比较大量近期无线电测向相关书籍、论文、工程设计方案等材料的基础上进行选材，在对各类无线电测向技术体制进行一般性介绍的情况下，重点介绍了工程中常用的幅度响应型、相位响应型、阵列响应型测向体制。需要说明的是，本书对于受电离层显著影响的短波测向未予介绍。
（2）面向工程，易于操作。面向工程实践，力求提升各类常用方法的可操作性，为此我们做了四点努力：①专门用一章详细介绍了工程中的常见问题及常用方法；②对于常用的测向方法，以及相位差、幅度等参数的测量方法等均给出其算法流程；③在分析比较的基础上尽可能介绍各类主要方法的适用场合；④在书末附录给出了一些主要方法的计算机代码等。
（3）内容新颖，探索前沿。本书不仅从各类书籍杂志中选编了不少无线电测向技术的素材，而且融入了大量笔者及团队的近期研究成果与心得体会，借鉴了不少可为测向所用的信号处理、机器学习、数据融合等技术并有所发展。另外，当前数字处理测向体制已成为工程应用的主流技术，因此本书绝大多数篇幅用于对数字处理测向体制相关技术与工程实践方法的介绍。
（4）深度适宜，便于阅读。作为一本主要读者定位于无线电测向技术工程应用人员的书籍，也特别注重了内容的深度与可读性。不少常见的数学证明就没有纳入本书，一些较长但必要的数学证明也以附录的形式安排在每章末尾。
本书各章内容介绍如下：
第1章首先阐述无线电测向的任务，其次介绍无线电测向技术的应用领域，最后回顾无线电测向技术的发展简史。
第2章介绍无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响，并对无线电测向系统的基本组成和几种典型测向系统进行介绍。
第3章具体介绍各类常用的数字化无线电测向体制。详细阐述相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法。对主要的测向方法均给出其原理、算法和误差分析结果。
第4章围绕无线电测向系统研制与应用，介绍工程实践中常见问题及其解决方法，包括相位差和幅度测量方法、校正与标定、避免和减轻测向模糊的方法、无线电测向的数据融合、测向系统总体设计技术等。
第5章介绍无线电测向技术的新发展，包括宽频段多源快速测向、信号分析与测向一体化技术，以及人工智能技术在测向领域的研究与应用情况、压缩感知技术的测向应用等。
本书由陆安南、尤明懿、江斌、宋朱刚、叶云霞、黄凯共同执笔完成，最终由陆安南对全书进行统一校对和修正。本书在写作过程中得到了杨小牛院士的指导，得到了冯荣泉所长、楼财义副所长的大力支持，得到了张春磊、陈柱文、叶永杰、邓伟、缪善林、何之凯、夏飞海、陈鼎鼎、张永光、陈伟峰等同志的帮助，在此一并表示衷心的感谢。
无线电测向技术用途广泛，面对今后更高的应用要求，需要我们用新思想、新理论、新方法提高测向理论水平和工程实现能力。限于作者水平，书中疏漏和不妥之处在所难免，恳请读者批评指正，以便我们纠正和不断完善。

编著者　　　　　　
通信信息控制和安全技术重点实验室

陆安南，男，研究员级高级工程师，中国电子科技集团公司首席科学家，享受国务院政府特殊津贴。曾获国家级科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项、二等奖1项。长期耕耘在无线电测向定位和航天工程技术领域。

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