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GNSS惯性导航组合(第3版)  

著        者:(美)Mohinder S. Grewal(莫欣德 S. 格雷瓦尔), Angus P. Andrews(安格斯 P. 安德鲁斯), Chris G. Bartone(克里斯 G. 巴托尼)

作  译  者:陈军等

出版时间:2016-01 千 字 数:761 版     次:01-01 页 数:476

开       本:16开 装      帧: I S B N :9787121278754

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纸质书定价:¥88.0

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全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,第10章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

  
 

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