内容简介
目 录
前 言
上架建议
作者简介
获奖信息
编辑推荐
配套资源
音视频专区
较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章,第1~6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用SLAM 技术进行室内定位与建图的原理和方法;第10~14 章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,通过这些技术手段,可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3 章开始,后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。