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本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作开始，到各子执行机构的确定，最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。

目  录
第一部分 常用基本机构介绍
1．平面连杆机构 // 1
1.1 铰链四杆机构 // 1
1.2 单移动副四杆机构 // 6
1.3 双移动副四杆机构 // 9
2．凸轮机构 // 16
2.1 凸轮机构的组成及特点 // 16
2.2 凸轮机构的分类 // 16
3．齿轮机构 // 17
3.1 齿轮机构的组成 // 17
3.2 齿轮机构的类型 // 17
4．轮系 // 19
4.1 定轴轮系 // 19
4.2 周转轮系 // 20
4.3 混合轮系 // 25
5．槽轮机构 // 25
5.1 外啮合平面槽轮机构 // 26
5.2 内啮合平面槽轮机构 // 27
5.3 空间槽轮机构 // 28
6．机器视觉系统应用中的机构 // 30
6.1 视觉系统的调整机构 // 31
6.2 相对运动机构 // 32
第二部分 运动仿真应用实例
1．连续旋转机构的仿真实例 // 35
例1 多轴钻 // 36
例2 平行四杆机构做停歇送料机构 // 37
例3 六组平行四杆机构 // 38
例4 孔销联轴器 // 39
例5 十字滑块联轴器 // 39
例6 手动双联行星齿轮机构 // 40
例7 桨轮机构 // 40
例8 行星抛光机构 // 41
例9 螺杆充填机 // 41
例10 一组锥齿轮传动机构 // 42
例11 双发动机速度指示机构 // 43
例12 针孔传动机构 // 44
例13 机械计数器 // 45
例14 封膜机构 // 46
例15 单万向联轴器 // 47
例16 双万向联轴器 // 47
例17 有缺口的齿轮传动机构 // 48
例18 连轧机差动减速器 // 49
例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） // 50
例20 双曲柄与转动导杆串接机构 // 51
例21 转动导杆机构应用实例 // 52
例22 带轮驱动的导杆机构 // 52
例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 // 53
例24 气钻行星齿轮机构 // 54
例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 // 55
例26 凸轮调节输出轴转速机构 // 56
例27 保持工件姿势不变的运转机构 // 56
例28 液体计量机构 // 57
例29 转动导杆切纸机构 // 58
例30 转动导杆调速机构 // 59
例31 输入/输出均为转动的 导杆机构 // 60
例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 // 61
例33 凸轮齿轮机构 // 62
例34 用行星齿轮实现微量进给机构 // 62
例35 宽三角带式机械无级调速器 // 64
例36 钢球无极变速器 // 65
例37 棱锥无极变速器 // 67
例38 行星锥无极变速器 // 69
例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 // 70
例40 旋转取纸机构 // 71
2．往复摆动运动机构的仿真实例 // 72
例41 双滑块与齿轮齿条组合    机构 // 72
例42 四杆导杆机构 // 73
例43 摇台机构 // 73
例44 雨刷器 // 74
例45 车外球回转刀架  // 75例46 车内球回转刀架 // 77
例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 // 77
例48 可逆转坐席机构 // 78例49 砂箱翻转机构 // 79
例50 单侧停歇机构 // 79
例51 开关炉门机构 // 80
例52 气弹簧翻转机构 // 81
例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 // 81
例54 前轮转向机构 // 82
例55 换向机构 // 83
例56 双连杆送料机构 // 84
例57 输送机构 // 84
例58 正反转销驱动摆杆机构 // 85
例59 翻转机构 // 86
例60 安装吸盘的翻转机构 // 86
例61 量筒开盖落料机构 // 87
例62 开门机构 // 88
例63 摆动式油泵 // 88
例64 简易气动转阀 // 89
例65 电磁夹紧机构 // 90
例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 // 91
例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 // 92
例68 圆锥齿轮行星机构机械手 // 92
例69 卸料小车挡料板自动开启机构 // 93
例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 // 94
例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 // 95
例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 // 96
例73 增大摆角的摆动导杆机构 // 96
3．往复移动机构的仿真实例 // 97
例74 三联动丝杆定位机构 // 97
例75 增大滑块行程机构 // 98
例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 // 99
例77 电动机皮带张紧机构 // 99
例78 从水平到水平的输送机构 // 100
例79 曲柄摇杆串接正弦机构 // 101
例80 曲柄摆动导杆串接正弦    机构 // 101
例81 曲柄摇块滑块三级机构 // 102
例82 曲柄摇杆滑块三级机构 // 102
例83 双曲柄与曲柄滑块串接    机构 // 103
例84 摆动导杆与双滑块机构 // 103
例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 // 104
例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构） // 104
例87 深拉压力机 // 105
例88 斜直槽双移动副机构 // 106
例89 用开口同步带实现往复运动 // 106
例90 夯土机 // 107
例91 平衡吊直线引导机构 // 108
例92 热合夹紧机构 // 109
例93 交换平台 // 110
例94 移动导杆近似等速移动机构 // 111
例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 // 111
例96 割草机刀片驱动机构 // 112
例97 双面刀刃割草机驱动机构 // 113
例98 六杆压力机机构 // 113
例99 对开螺母机构 // 114
例100 齿轮升降机构 // 114
例101 夹爪机构 // 115
例102 简易夹紧机构 // 115
例103 可调行程的凸轮绕线机构 // 116
例104 行程可调的凸轮导杆机构 // 117
例105 开锁机构 // 117
例106 切膜机构 // 118
例107 机床尾座运动机构 // 119
例108 主从动轴线重合的齿轮 连杆机构 // 119
例109 开袋机构 // 120
例110 双滑块原理用于食品 机械1 // 122
例111 双滑块原理用于食品 机械2 // 123
例112 三齿轮行程放大机构 // 124
例113 无导轨虎钳 // 125
例114 纠偏机构 // 126
例115 单张纸输送机构 // 126
例116 单张纸输送纠偏机构 // 128
例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 // 129
4．点的运动轨迹机构运动仿真实例 // 130
例118 精确直线行星轮系连杆 机构 // 130
例119 活塞行程可调节的行星 齿轮机构 // 131
例120 导杆行星齿轮组合机构1 // 132
例121 导杆行星齿轮组合机构2 // 134
例122 外啮合行星齿轮往复 导杆机构 // 135
例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 // 135
例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 // 136
例125 行星齿轮连杆滑块机构 // 137
例126 行星齿轮摇杆机构 // 138
例127 用两个行星齿轮机构 实现方形轨迹 // 139
例128 搅拌撒草机构 // 139
例129 插秧机 // 140
例130 划桨机构 // 140
例131 利用连杆上一点近似直线 轨迹的皮革抛光机构 // 141
例132 曲柄摇块机构实现近似 直线轨迹 // 142
例133 利用直线轨迹实现导杆 停歇的机构 // 142
例134 实现精确直线移动的 双滑块机构 // 143
例135 简易直线机构 // 144
例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 // 145
例137 直线运动机构 // 146
例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 // 146
例139 直线引导机构 // 147
例140 输出摆杆有停歇的铰链 连杆机构 // 148
例141 利用轨迹为近似圆弧段的 机构 // 149
例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 // 149例143 固定槽凸轮与摆动从动杆 机构 // 150
5．间歇运动机构的仿真实例 // 151
例144 六槽轮机构应用 // 151
例145 槽轮机构与齿轮组合 机构 // 152
例146 可实现长时间停歇的差动 齿轮双导杆机构 // 152
例147 输出构件做间歇摆动的 机构 // 153
例148 等宽凸轮移动间歇机构 // 154
例149 输出轴有停歇的凸轮 连杆机构 // 154
例150 移动导杆有单侧停歇的 机构 // 155
例151 输出摆杆有双侧停歇的 机构 // 156
例152 可实现单侧停歇的摆动 导杆机构 // 156
例153 利用圆弧轨迹实现导杆 停歇的机构 // 157
例154 槽轮与链轮组合机构 // 158
例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 // 158
例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 // 159例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 // 160
例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 // 160
6．复合运动和合成运动机构的仿真实例 // 161
例159 齿轮-螺旋差动机构 // 161
例160 风扇摇头机构 // 162
例161 椭圆车削机构1 // 163
例162 椭圆车削机构2 // 164
例163 椭圆车削机构3 // 166
例164 封罐机 // 167例165 可变节距扭绞金属线机构 // 167
例166 垂直输送机构 // 169
例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 // 169
例168 从倾斜到水平的输送机构 // 170
例169 双摇杆铰链机构 // 171
例170 凸轮连杆组合输送薄板 机构 // 172
例171 热合联动机构 // 172
例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 // 173
例173 步进输送机构 // 174
例174 装载机 // 175
例175 行星锥齿轮机构机械手 // 176
例176 双摇杆搬运机构 // 177
例177 双偏心轮驱动导杆机构 // 177
例178 凸轮与转动导杆组合机构 // 178
例179 切膜机构 // 178
例180 双凸轮控制二维移动 机构 // 179
例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 // 180
例182 两偏心齿轮往复运动 机构 // 181
例183 直线导轨组合机构 // 182
例184 深拉压力机机构 // 182
例185 齿轮-连杆组合机构 // 183
例186 摆动式飞剪机构 // 183
例187 手臂伸屈机构 // 184
例188 犁爪伸缩机构 // 185
例189 齿轮正弦机构 // 185
例190 摆动齿轮行星减速机构 // 187
例191 锁扣眼机构 // 187
例192 车制卵形轮廓机构 // 188
例193 车制近似八边形轮廓机构 // 189
例194 手动搅拌器 // 190
例195 加工卵形零件的车床 夹具 // 191
例196 辊子输送机构与靠边机构组合 // 191
例197 视觉系统三维检测机构 // 192
7．其他机构运动仿真实例 // 193
例198 肘杆夹紧机构1 // 193
例199 肘杆夹紧机构2 // 194
例200 铰链杠杆夹紧机构1 // 194
例201 铰链杠杆夹紧机构2 // 195
例202 铰链杠杆夹紧机构3 // 196
例203 双肘杆联动夹紧机构 // 197
例204 不自锁推拉式夹紧机构 // 197
例205 大型构件的联动夹紧 机构 // 198
例206 不自锁的浮动夹紧机构 // 198
例207 螺纹夹紧机构1 // 199
例208 螺纹夹紧机构2 // 200
例209 螺纹夹紧机构3 // 200
例210 螺纹夹紧机构4 // 201
例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪 夹紧机构 // 202
例212 后面夹紧机构 // 203
例213 螺母驱动转动压板夹紧 机构 // 203
例214 翻转压板与楔夹紧机构 // 204
例215 移动夹紧机构 // 205
例216 凸轮夹紧机构 // 205
例217 使用调整螺钉的偏心 夹紧机构 // 206
例218 偏心轮（凸轮）夹紧 机构 // 207
例219 偏心夹紧机构 // 207
例220 方轴、圆轴简易夹紧装置 // 208
例221 简易轴夹紧装置 // 209
例222 平行钳口的夹钳 // 209
例223 简易平口钳 // 210
例224 滑槽杠杆式抓取机构1 // 210
例225 滑槽杠杆式抓取机构2 // 211
例226 连杆杠杆式抓取机构1 // 212
例227 连杆杠杆式抓取机构2 // 212
例228 连杆杠杆式抓取机构3 // 213
例229 平板式抓取机构 // 213
例230 平面平行移动连杆式 抓取机构 // 213
例231 机架长度可调的摆动导杆机构 // 214
例232 微量调节活塞行程机构 // 215
例233 用偏心轴调节滑块行程的 曲柄摇杆机构 // 216
例234 摆杆极限位置可调节的 铰链六杆机构 // 217
例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 // 218
例236 齿轮齿条用于拉膜机构 // 218
例237 垂直度调整机构 // 218
例238 成像系统微调机构 // 219
例239 侧光源调整机构 // 221
例240 受冲击力轴的保护机构 // 221
例241 消除齿轮配合间隙的 装置 // 222
例242 调宽-对中机构 // 223
例243 拉膜辊调节机构 // 224
例244 送膜机构 // 224
第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例
例245 多功能给袋包装机 // 226

前   言
        时隔五年，《机械设计实用机构运动仿真图解》一书第3版同读者见面了。本书将继续坚持以机构运动仿真视频为主、文字说明为辅的特点，目的只有两个：一是让读者快速了解实用机构，从而拓宽设计思路；二是让本书成为机械设计者、非机械专业的设计者和技术工人都能看得懂的科普读物。
       本书分为三个部分，收集了393个运动仿真视频、244个应用实例，并介绍了一个“多功能给袋包装机”的产品设计实例，通过模拟包装工艺过程确定各执行机构子系统所需的运动，再通过“机构运动循环图”完成执行机构系统协调设计，并用机构子系统的运动仿真来说明机构特点。
由于应用实例的增加，为阅读和查找方便，本书对应用实例按输出构件（从动件）的运动特点进行了简单分类。
      近十年来，作者有幸参与了用于检测目的的机器视觉产品的研发工作。机器视觉属于信息技术，其产品具有智能化的机电一体化特征，集光学、软件、电子、机械多个学科为一体。机械系统成为机电一体化产品的组成部分，机械设计从机电产品设计中的主导地位下降到了辅助地位；各执行机构系统从以往满足产品的总功能要求，变成了需要满足光学、软件所提出的各项要求。机器视觉产品中的机构设计大致有两种类型：一是光学系统（相机、光源）调整机构的设计；二是各类输送机构的设计。本书将机器视觉产品中的机构讨论放在第一部分的基本机构中，其应用实例还按照输出构件的运动特点放在本书的第二部分。
       本书不是教科书，用很短的时间就可以观看完全部的视频。正如在本书第二版，凌云博士为本书撰写的前言中所说的，它更像正餐之后的甜点，能够在大餐之后给读者一种轻松、愉悦且充满启迪的阅读体验。经常看看，一定会有收获。

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机械设计实用机构运动仿真图解（第3版）