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无线电导航是在无线电通信技术和其它导航技术基础上而发展起来的一门重要导航技术。航空无线电导航系统采用无线电导航技术，对飞机出航、巡航、归航和进近、着陆等整个飞行过程实施航行引导，主要包括无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康测角测距系统、着陆（舰）引导系统和卫星导航系统等。航空无线电导航系统在航空电子系统中占有重要地位。本书主要介绍了导航与无线电导航系统概念、导航中常用坐标系及其坐标变换方法、无线电导航基本定位原理、机载导航系统导航参数的计算方法以及无线电导航系统技术性能指标，分析了无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康测角测距系统、着陆（舰）引导系统、卫星导航系统的系统组成、工作原理以及机载设备工作过程等内容。

目录
第1章  绪论
1.1  导航概念与无线电导航系统分类
1.1.1  导航概念
1.1.2  无线电导航系统分类
1.2  无线电导航系统发展简况
1.2.1  早期阶段——测向设备发展时期
1.2.2  发展阶段——陆基、空基导航系统全面发展时期
1.2.3  成熟阶段——卫星导航系统发展时期
1.3  无线电导航的发展前景及军事应用
1.3.1  无线电导航的发展前景
1.3.2  无线电导航军事应用
复习题
第2章  无线电导航基础知识
2.1  无线电波的传播特性与传播方式
2.1.1  无线电波的频段划分和传播特性
2.1.2  无线电波的传播方式
2.1.3  主要频段无线电波的传播特性分析
2.2  无线电收发机
2.2.1  发射机的基本组成与主要性能
2.2.2  接收机的基本组成与主要性能
2.3  导航中常用坐标系及其坐标变换方法
2.3.1  导航中常用坐标系简介
2.1.2  常用坐标系坐标变换方法
2.4  无线电导航定位基本原理
2.4.1  平面几何定位原理
2.4.2  推算定位原理
2.5  机载导航系统导航参数的计算方法
2.5.1  机载导航系统概述
2.5.2  机载导航系统导航参数的概念
2.5.3  机载导航系统制导参数的计算方法
2.6  无线电导航系统技术性能指标
复习题
第3章  无方向性信标——无线电罗盘测角系统
3.1  概述
3.1.1  系统组成及简要工作原理
3.1.2  系统导航功能
3.2  无线电罗盘
3.2.1  无线电罗盘天线方向特性分析
3.2.2  无线电罗盘基本工作原理、机件组成与工作方式
3.3  系统应用特性分析
3.3.1  系统简单评价
3.3.2  系统定向误差分析
复习题
第4章  无线电高度表测高系统
4.1  概述
4.1.1  无线电高度表功用与分类
4.1.2  无线电高度表机件组成与基本测高原理
4.2  频率调制式无线电高度表
4.2.1  直接调频式无线电高度表
4.2.2  跟踪调频式无线电高度表
4.3  脉冲调制式无线电高度表
4.3.1  功能模块组成与工作原理简介
4.3.2  纳秒级脉冲调制式无线电高度表特点
复习题
第5章  塔康系统
5.1  概述
5.1.1  塔康系统组成与功用
5.1.2  塔康系统应用特点和主要战技指标
5.2  塔康系统工作原理
5.2.1  塔康系统测位原理
5.2.2  塔康系统测距原理
5.2.3  塔康机载设备简介
5.3  塔康系统应用分析
5.3.1  塔康系统应用简评
5.3.2  塔康系统发展前景
复习题
第6章  着陆（舰）引导系统
6.1  概述
6.1.1  着陆引导系统分类
6.1.2  飞机仪表着陆标准及着陆基本过程
6.1.3  着陆引导系统技术指标
6.2  仪表着陆系统（ILS）
6.2.1  ILS基本组成
6.2.2  下滑信标和下滑接收机
6.2.3  航向信标和航向接收机
6.2.4  指点信标和指点信标接收机
6.2.5  ILS航向、下滑偏离指示
6.3  微波着陆系统（MLS）
6.3.1  MLS基本组成
6.3.2  MLS测角、测高原理
6.3.3  MLS机载设备简介
6.3.4  MLS应用特性分析
6.4  舰载机着舰引导系统
6.4.1  舰载机着舰基本过程及主要影响因素
6.4.2  舰载机着舰引导技术
6.4.3  舰载机自动着舰系统简介
复习题
第7章  卫星导航系统
7.1  概述
7.1.1  卫星导航系统概念与发展简况
7.1.2  卫星导航系统分类和主要特点
7.2  导航星全球定位系统（GPS）
7.2.1  GPS组成与定位原理
7.2.2  GPS接收设备工作原理
7.2.3  GPS定位误差
7.2.4  GPS现代化计划简介
7.3  全球导航卫星系统（GLONASS）
7.3.1  GLONASS组成和导航电文
7.3.2  GPS、GLONASS组合应用技术
7.4  北斗卫星导航系统（BDS）
7.4.1  北斗一号系统
7.4.2  北斗二号系统
7.4.3  北斗三号系统
7.4.4  北斗卫星导航系统短报文通信技术简介
复习题
参考文献

无线电导航是指利用无线电技术测量载体的位置及其他航行参数，对载体航行的全部（或部分）过程实施导航的技术和方法。无线电导航技术是自20世纪初期以来（特别是从第二次世界大战至今），在无线电技术和其他导航技术发展的基础上而逐步发展、完善起来的一门重要导航技术。目前，无线电导航技术门类齐全，是航空、航天、航海和陆地导航用户的重要导航技术手段。航空无线电导航系统采用无线电导航技术，对飞机出航、巡航、归航、进近、着陆等整个飞行过程实施航行引导。航空无线电导航系统有无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康系统（军用航空应用）、着陆（舰）引导系统（包括仪表着陆系统、微波着陆系统、精密进近引导雷达等）和卫星导航系统（包括全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等），以及伏尔—地美依测角测距系统（民用航空应用）、多普勒导航系统、罗兰—C系统等。航空无线电导航系统在航空电子系统中占有十分重要的地位。
本书选取航空无线电导航技术的基础知识、基本理论和现用主要军、民用航空无线电导航系统（无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康系统、着陆（舰）引导系统和卫星导航系统）的系统组成、工作原理以及应用特性等内容进行讨论、分析。
全书分7章：第1章概述了导航与无线电导航系统概念、无线电导航系统分类和航空无线电导航系统的发展应用简况；第2章阐述了无线电波的传播特性与传播方式、无线电收发机主要性能指标、导航中常用坐标系及其坐标变换方法、无线电导航基本定位原理、机载导航系统导航参数的计算方法和无线电导航系统技术性能指标；第3章～第7章依次分析了无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康系统、着陆（舰）引导系统（仪表着陆系统、微波着陆系统）、卫星导航系统（导航星全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统）的系统组成、工作原理以及机载设备工作过程等内容。
全书在编写过程中，贯彻创新精神，以高等教育教学内容改革思想为指导，理论适度，注重应用，兼顾发展，重点对内容体系结构进行了改革探索。本书在内容组织和选取上有以下主要特点。
（1）“技术”“系统”有机融合。本书基于“技术是基础，系统是应用”这一理念，将无线电波的传播特性与传播方式、导航中常用坐标系及其坐标变换方法、无线电导航基本定位原理、机载导航系统导航参数的计算方法等航空无线电导航技术与现用主要的航空无线电导航系统的相关内容进行了深层次有机融合。
（2）“系统”选取典型、全面。现用航空无线电导航系统主要有测角型、测距（测高）型、陆基型、星基型和近程型、远程型之分，本书所讨论的无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康系统、着陆（舰）引导系统和卫星导航系统，代表了现用航空无线电导航系统的上述全部类型。本书选取的航空无线电导航系统典型、全面。
（3）“技术”内容新颖、适度。航空无线电导航技术仍处在快速发展过程中。本书广泛吸取航空无线电导航技术发展的新理论、新方法和新成果，对舰载机自动着舰引导技术、卫星导航组合应用技术和机载导航系统导航参数的计算方法等军、民用航空无线电导航新技术与新方法内容进行了适度的介绍。
本书可以作为高等院校电子信息工程、导航工程、航空电子设备维修、综合航电设备维修等专业的教材，也可作为航空电子工程相关专业技术人员的参考用书。
本书是在唐金元教授的主持下编写而成的。第1、7章由唐金元编写，第2、3章由黄聚义编写，第4、5章由王思臣编写，第6章由王翠珍、唐金元共同编写。全书由王翠珍统稿并完成文字校对，由唐金元整体修改、定稿。
海军航空大学青岛校区李淑华教授主审了本书。航空工业第637所王克先高工审阅了全书，并提出了许多宝贵意见。海军航空大学青岛校区教科处等单位对本书出版给予了大力支持和帮助。电子工业出版社管晓伟、孙丽明、张正梅等编辑为本书的出版付出了辛勤的劳动，在此一并表示感谢。
由于编著者水平有限，加之多人编写和时间仓促，书中难免存在不当和疏漏之处，恳请读者批评指正。


          编著者     
2021年8月于青岛

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航空无线电导航技术与系统