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本书通过从入门到精通的54个实际案例，以国内广泛使用的三菱FX/Q系列PLC为主体，按照基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍三菱FX/Q系列PLC的结构原理及硬件知识、常见指令与应用案例、SFC编程、模拟量编程、定位控制、通信编程等内容。本书深入浅出、图文并茂，可作为高职高专电类相关专业的课程教材，也可作为广大电工技术爱好者、求职者、下岗再就业者、职业培训人员的教材。

第1章FX3U PLC入门
11PLC概述
111 PLC的定义
112三菱FX系列PLC的外观与构成
113三菱FX系列PLC的编程软元件
114三菱FX系列PLC的硬件接线
115PLC的梯形图编程
116I/O映像区
117PLC程序的处理方式
12编程软件GX Works2的使用
121概述
122GX Works2的安装
123GX Works2操作界面
124【实例1-1】用GX Works2编写电动机启/停控制程序并进行监控
125【实例1-2】电动机的正/反转控制
13定时器
131定时器的定时脉冲、分类与使用
132【实例1-3】电动机延时停止
133【实例1-4】电动机延时启动
134【实例1-5】电磁阀分时动作
135【实例1-6】定时循环
136【实例1-7】最长延时
137【实例1-8】闪烁控制
138【实例1-9】按时间顺序控制三相交流异步电动机
139【实例1-10】三相交流异步电动机的星—三角降压启动控制
14计数器
141计数器的分类
142【实例1-11】定时器与计数器的延时组合
143【实例1-12】仓库物品统计
144【实例1-13】工作台循环移动的计数控制
【思考与练习】
第2章三菱FX系列PLC的仿真与应用指令
21交通灯控制仿真
211FX-TRN仿真软件
212【实例2-1】单方向交通灯控制
213【实例2-2】带闪动的交通灯控制
214【实例2-3】双向交通灯控制
22数据寄存器及其应用
221数据寄存器（D）
222变址寄存器（V/Z）
223常数（K/H）
224【实例2-4】时间可调的交通灯控制
225【实例2-5】通过比较定时器的值来实现交通灯控制
23传送带的分类与分拣控制
231【实例2-6】传送带的分拣控制
232【实例2-7】橘子包装流水线的控制
233【实例2-8】物件分拣与处理控制
24数据传送与运算应用指令
241应用指令的基本格式
242应用指令的规则
243传送、比较和转换指令
244四则运算指令
245【实例2-9】停车场车辆的计数
246移位指令
247批复位指令ZRST
248块传送指令BMOV和多点传送指令FMOV
249【实例2-10】用乘、除法指令实现彩灯控制
2410【实例2-11】用加、减法指令实现彩灯控制
25流程控制应用指令
251程序流程控制指令
252条件跳转指令CJ
253【实例2-12】用跳转指令实现单次或多次钻孔
254子程序调用指令CALL及其相关指令
255【实例2-13】用子程序实现升降机分类输送控制
256监视定时器刷新指令WDT
257循环指令FOR、NEXT说明
258【实例2-14】用循环指令求和
【思考与练习】
第3章三菱FX系列PLC的SFC编程
31顺序控制设计法
311顺序控制设计法概述
312顺序控制设计法举例
32单流程结构编程序法及应用
321单流程结构编程方法
322【实例3-1】工作台电动机控制
323【实例3-2】电镀槽生产线流程控制
33多流程结构编程方法及应用
331多流程结构的编程方法
332【实例3-3】专用钻床控制
34步进指令编程的应用
341【实例3-4】大小球分类选择性传送控制
342【实例3-5】按钮式人行横道交通灯控制
35多程序块的SFC编程
【思考与练习】
第4章三菱FX系列PLC的模拟量编程
41模拟量的输入
411模拟量输入的过程
412模拟量输入控制
413FX3U-4AD模块的应用
414【实例4-1】使用平均次数读取模拟量
415【实例4-2】使用模拟量模块进行便利功能设定
416【实例4-3】使用模拟量模块的数据历史记录功能
417FX3U-4AD-ADP模块的应用
418【实例4-4】读取FX3U-4AD-ADP模拟量模块的数据
419【实例4-5】模拟量模块输入特性的变更
42模拟量的输出
421模拟量输出的过程
422FX3U-4DA模块的应用
423【实例4-6】FX3U-4DA模块输出特性的变更
424FX3U-4DA-ADP(4通道模拟量输出)模块的应用
425【实例4-7】FX3U-4DA-ADP模块输出特性的变更
426FX3U-3A-ADP模块的应用
427【实例4-8】通过FX3U-3A-ADP模块进行模拟量的输入/输出
43温度模拟量的输入
431温度模拟量输入的连接方式
432FX3U-4AD-PT-ADP模块的应用
433【实例4-9】通过FX3U-4AD-PT-ADP模块读取温度值
【思考与练习】
第5章三菱FX系列PLC的定位控制
51定位控制的架构和途径
511概述
512FX3U PLC实现定位控制的基础
513FX3U PLC晶体管输出的接线方式
514FX3U PLC特殊适配器
515FX3U PLC特殊功能模块/单元
52定位控制的指令
521DSZR指令
522DVIT指令
523ABS指令
524ZRN指令
525PLSV指令
526DRVI指令
527DRVA指令
528TBL指令
529PLSR指令
5210PLSY指令
5211特殊辅助继电器和特殊数据寄存器
53基于PLC的步进电机控制
531步进电机的工作原理
532步进电机的选型
533步进电机驱动器
534【实例5-1】步进电机的正向和反向循环定位控制
535【实例5-2】PLSR指令的定位控制
536【实例5-3】农作物大棚温度控制
54基于PLC的伺服电机控制
541伺服电机的原理
542MR-J4伺服放大器
543【实例5-4】工作台的伺服控制
55定位控制模块及应用
551系统构成
552FX3U-1PG的接线方式
553FX3U-1PG的缓冲存储器
554【实例5-5】使用FX3U-1PG实现往复动作
【思考与练习】
第6章三菱Q系列PLC
61概述
611CPU模块
612CPU模块指示灯的含义
613RUN/STOP/RESET开关的复位操作
614输入/输出编号分配
615Q系列PLC中相关数据类型
616常见Q系列PLC的指令
62Q系列PLC控制系统的建立
621典型的Q系列PLC控制系统
622【实例6-1】Q12HCPU控制系统的配置
63Q系列PLC模拟量模块
631A/D 转换模块Q64ADH
632【实例6-2】Q64ADH模块的配置与编程
633D/A 转换模块Q64DAH
634【实例6-3】Q64DAH模拟量输出的编程
64三菱Q系列PLC的SFC编程
641Q系列PLC SFC运行模式的设置
642【实例6-4】三种流程工艺的SFC编程
【思考与练习】
第7章三菱FX/Q系列PLC的通信
71三菱PLC的通信
711概述
712FX3U PLC通信的连接方式
713FX PLC与FX PLC之间的N:N通信
714【实例7-1】三台FX3U PLC之间的通信
72CC-Link的通信
721概述
722QJ61BT11N模块
723FX2N-32CCL模块
724【实例7-2】三菱Q系列PLC与两台FX PLC之间的CC-Link通信
73三菱PLC与触摸屏的通信
731触摸屏概述
732MCGS触摸屏
733【实例7-3】在触摸屏上显示简单的按钮状态
734【实例7-4】水位控制系统的监控
74三菱PLC MX Component4通信控件
741MX Component4概述
742MX Component4的常见属性与事件
743【实例7-5】基于MX Component4的FX3U PLC通信
744【实例7-6】基于MX Component4的Q00UCPU通信
【思考与练习】

作为一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，可编程控制器（PLC）不仅能执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术操作等面向用户的指令，还能通过数字量输入、输出或模拟量输入、输出来控制各种类型的机械或生产过程。它不仅继承了继电器—接触器的部分突出性能，还与现代计算机技术、通信技术结合起来，成为智能工厂的最重要节点之一。
三菱PLC包括三菱FX系列PLC、三菱Q系列PLC等。它们共用GX Works2编程软件。FX3U PLC、FX5U PLC、FX2N PLC是三菱FX系列的小型PLC。目前FX3U PLC的市场应用最广泛。Q00U PLC、Q12H PLC是三菱Q系列的中大型PLC。
本书以国内广泛使用的三菱FX系列、Q系列PLC为主体，按照基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍三菱PLC的结构原理及硬件知识、常见指令与应用案例、SFC编程、模拟量编程、定位控制、通信编程、触摸屏等，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。本书介绍的从简单到复杂、从入门到实践的56个实例均在实训装置上测试通过。
本书共分7章。第1章为FX3U PLC入门，介绍了三菱FX系列PLC的外观与构成、程序处理方式及编程软件GX Works2的使用、定时器、计数器等内容。第2章为三菱FX系列PLC的仿真与应用指令，重点引入FX-TRN仿真软件，并以单方向交通灯控制、带闪动的交通灯控制、双向交通灯控制为实例解读仿真程序等内容。第3章为三菱FX系列PLC的SFC编程，从单流程结构编程方法出发介绍了工作台电动机控制SFC编程、电镀槽生产线流程控制及多流程结构等内容。第4章为三菱FX系列PLC的模拟量编程，包括模拟量输入、模拟量输出和温度模拟量输入等内容。第5章为三菱FX系列PLC的定位控制，介绍了FX3U PLC实现定位控制的基础、晶体管输出的接线方式、定位控制的指令应用及步进电动机控制、伺服电动机控制等内容。第6章为三菱Q系列PLC，介绍了数据类型、常见指令、控制系统、模拟量模块、SFC编程等内容。第7章为三菱FX/Q 系列PLC的通信，介绍了三菱FX系列PLC与三菱FX系列PLC之间的N:N通信、三菱Q系列与两台三菱FX系列PLC之间的CC-Link通信、三菱PLC与触摸屏的通信及三菱PLC MX Component4通信控件等内容。
本书由浙江工商职业技术学院李方园主编，周庆红、王柏华任副主编，钟晓强、张燕珂、吕林锋、胡寅、徐咏梅、屈华炎、郑振杰、周宇杰参与编写。在本书的编写过程中，三菱电机自动化公司、浙江力创科技有限公司、宁波市电工电气行业协会人工智能分会、宁波市自动化学会的相关技术人员提供了典型实例，同时还参考和引用国内外许多专家、学者最新发表的论文和著作等资料，在此表示衷心的感谢。
编者

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三菱FX/Q系列PLC 从入门到精通