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该书是《海杂波：散射、K分布和雷达性能》的第二版，书中对我们目前了解的雷达海杂波给出了权威解释。其涵盖的主题包括雷达海杂波的特性，海洋表面雷达散射建模，海杂波的统计模型，海杂波及其他的随机过程模拟，对海面小目标检测、成像雷达探测海洋表面特征、性能计算、CFAR检测，以及雷达规格和雷达的性能测量。书中对实际雷达系统的性能计算给出了足够的细节，使读者能够有信心地解决相关问题。本书在第一版基础上进行了全面的修订和更新，增加的新内容主要包括：海杂波多普勒特性和相关的检测处理方法、双基地海杂波测量；濒海海杂波和双基地海杂波的电磁散射理论；对数正态分布、威布尔分布模型在雷达性能预测方面的应用；不同条件下K分布形状参数的模拟；海杂波多普勒谱的仿真；高入射余角情况下的散射；K分布在其他领域中的应用等。

目    录
第1章  绪论
1.1  前言
1.2  海用雷达
1.3  海面雷达回波的建模
1.4  杂波模型在雷达研发中的使用
1.4.1  需求定义
1.4.2  潜在性能建模
1.4.3  系统和算法开发
1.4.4  性能评估和验收试验
1.4.5  服役期的策略和训练
1.4.6  服役期的升级
1.5  本书大纲
参考文献
第 一 部 分
第2章  雷达海杂波特征
2.1  概述
2.2  海表面
2.3  海杂波反射系数
2.4  幅度统计特性
2.4.1  海杂波幅度统计特性的复合特征
2.5  频率捷变与海杂波
2.6  幅度分布的观测
2.7  极化特性
2.8  杂波尖峰与调制
2.9  雷达海杂波的相干特性
2.10  空间特性
2.10.1  距离自相关函数（ACF）
2.10.2  距离时间强度图的功率谱分析
2.11  双基地杂波
2.11.1  双基地散射几何关系
2.11.2  双基地反射系数NBRCS
2.11.3  双基地幅度统计特性
2.11.4  双基地多普勒谱
参考文献
第3章  海杂波的经验模型
3.1  概述
3.2  低入射余角下归一化海杂波RCS模型
3.2.1  RRE模型
3.2.2  GIT模型
3.2.3  Sittrop模型
3.2.4  TSC模型
3.2.5  混合模型
3.2.6  其他结论
3.3  中、 高入射余角归一化RCS模型
3.4  双基归一化RCS模型
3.4.1  面内NBRCS模型
3.4.2  面外NBRCS
3.5  低入射余角统计特性
3.5.1  对数正态分布
3.5.2  威布尔分布
3.5.3  复合K分布
3.5.4  复合K分布加噪声
3.5.5  低入射余角下的形状参数
3.5.6  离散尖峰建模
3.6  中等入射余角统计特性
3.7  双基地幅度统计特性
3.8  多普勒频谱
3.8.1  平均多普勒频谱
3.8.2  多普勒频谱随时间的变化
3.8.3  双基多普勒频谱
参考文献
第4章  杂波和其他随机过程的仿真
4.1  引言
4.2  根据指定的概率密度函数生成不相关随机数
4.3  相关高斯过程的产生
4.4  随机过程的傅里叶合成
4.5  生成相关伽马分布随机数的近似方法
4.6  MNLT产生的非高斯过程的相关特性
4.7  相关指数和威布尔过程
4.8  通过MNLT产生相关伽马过程
4.9  相干杂波仿真
4.9.1  杂波谱仿真
4.9.2  时间序列数据的仿真
4.9.3  讨论
参考文献
第 二 部 分
第5章  概率论基础
5.1  概述
5.2  有限离散事件
5.3  无限离散事件
5.4  连续随机变量
5.5  随机变量的函数
5.6  正态分布
5.7  随机过程
5.8  功率谱和相关函数
5.9  复高斯过程
5.10  空间相关过程
5.11  随机微分方程和噪声过程
5.12  其他成果
5.12.1  噪声效应的矩修正
5.12.2  有限样本的矩修正
5.12.3  顺序统计
5.12.4  序贯检验
参考文献
第6章  高斯和非高斯杂波模型
6.1  引言
6.2  高斯杂波模型
6.3  非高斯杂波
6.3.1  非高斯杂波的复合模型
6.3.2  局部功率的伽马分布和K分布
6.3.3  K分布杂波中的相干信号
6.3.4  有加性噪声的K分布杂波
6.3.5  零差相位及一般K分布
6.4  相干杂波建模
参考文献
第7章  随机游走模型
7.1  引言
7.2  非高斯散射的随机游走模型
7.3  A类和破碎面模型
7.4  K分布噪声的福克尔普朗克描述
7.5  结论
参考文献
第8章  K分布的扩展
8.1  前言
8.2  零差和广义K模型
8.3  耦合站点的群和连续极限
8.4  一些应用
8.5  小结
参考文献
第9章  与K分布有关的特殊函数
9.1  前言
9.2  伽马函数及相关问题
9.3  K分布概率密度函数的一些性质
9.4  贝塞尔函数In和Jn
9.5  Hermite和拉盖尔多项式展开
参考文献
第 三 部 分
第10章  海杂波中小目标的检测
10.1  引言
10.2  检测和虚警概率的统计模型
10.3  似然比与最优检测
10.4  一些简单的性能计算
10.5  广义似然比方法
10.6  一个简单高斯例子
10.6.1  一个简单的基于似然比的方法
10.6.2  基于广义似然比的方法
10.7  瑞利杂波中稳定信号的检测
10.7.1  基于广义似然比的方法
10.7.2  间隔内峰值检测
10.8  相参检测中的应用
10.9  杂波参数估计
10.9.1  伽马和威布尔参数的最大似然估计器
10.9.2  易处理但次优的K和威布尔参数估计器
10.10  非高斯杂波复合形式的含义
10.10.1  改进的基于广义似然比的检测
10.10.2  改进的间隔内峰值检测
10.11  结束语
参考文献
第11章  海洋表面特征成像
11.1  引言
11.2  相关高斯数据的分析
11.2.1  χ处理
11.2.2  χa处理和白化滤波器
11.2.3  最佳χ处理
11.3  Wishart分布
11.3.1  实Wishart分布
11.3.2  复Wishart分布
11.4  极化和干涉处理
11.4.1  干涉和极化数据的χ处理
11.4.2  干涉数据的相位增量处理
11.4.3  相参求和与分辨增强
11.5  用匹配滤波进行特征检测
11.6  匹配滤波处理的虚警率
11.6.1  全局最大值单点统计特性的简单模型
11.6.2  一维高斯过程的全局最大值和匹配滤波器对时间序列的虚警曲线
11.6.3  扩展到二维匹配滤波
11.7  相关信号的复合模型
参考文献
第12章  雷达检测性能计算
12.1  引言
12.2  雷达方程和几何结构
12.3  海杂波起伏与虚警
12.4  目标RCS模型与检测概率
12.5  对数检波器的检测性能
12.6  K分布、 威布尔分布和正态分布模型的比较
12.7  脉冲多普勒处理的性能预测
12.8  端到端的雷达检测性能
12.8.1  雷达极化
12.8.2  目标模型
12.8.3  目标暴露时间
12.8.4  雷达分辨率
12.8.5  扫描速率
12.9  其他类型雷达的模拟
参考文献
第13章  恒虚警检测
13.1  引言
13.2  对杂波幅度变化的自适应
13.2.1  接收信号动态范围的控制
13.2.2  用于瑞利杂波的对数快时常数接收机
13.2.3  单元平均CFAR检测器
13.2.4  线性预测技术
13.2.5  非线性预测器
13.3  对变化的杂波概率密度函数的自适应
13.3.1  分布族拟合
13.3.2  与分布无关的检测
13.3.3  K分布形状参数的估计
13.3.4  威布尔形状参数的估计
13.4  其他CFAR检测技术
13.4.1  特定站点CFAR
13.4.2  闭环系统
13.4.3  瞬态相干性的应用
13.4.4  扫描间积累
13.5  实用CFAR检测器
参考文献
第14章  雷达性能规格及其测量
14.1  引言
14.2  性能规格问题
14.2.1  讨论
14.2.2  自适应雷达
14.2.3  自适应系统的规格
14.2.4  实用的性能规格
14.3  性能预测
14.3.1  杂波幅度统计特性
14.3.2  杂波散斑分量
14.3.3  虚警
14.4  度量性能
14.4.1  试验
14.4.2  工厂测试
14.4.3  建模和仿真
14.5  测量方法与精度
14.5.1  检测概率
14.5.2  虚警概率PFA
14.5.3  试验的统计分析
参考文献
第 四 部 分
第15章  高入射余角的雷达散射
15.1  引言
15.2  海表面模型
15.3  高入射余角的海面电磁散射
15.4  高入射余角的洋流成像
参考文献
第16章  低入射余角的雷达散射
16.1  引言
16.2  中入射余角散射的复合模型
16.3  低入射余角散射的超越复合模型
16.4  破碎波散射
16.5  低入射余角的海洋平均散射
16.6  低入射余角的海洋成像
16.7  滨海环境下的海杂波
参考文献
第17章  波纹表面的雷达散射
17.1  标量散射问题的积分方程
17.2  二维和三维格林函数的Helmholtz方程
17.3  菲涅尔公式的推导
17.4  积分方程的近似解耦——阻抗边界条件
17.5  理想导体表面的散射
17.5.1  物理光学或Kirchoff近似
17.5.2  小高度扰动理论——理想导体情况
17.5.3  半空间和相互作用场形式
17.6  非理想导体的表面散射： 小高度扰动理论
17.7  散射问题的数值解
17.7.1  理想导体散射
17.7.2  非理想导体的散射——修正的F/B方法
17.8  前/后向计算的阻抗边界条件
17.9  辅助平面贡献的评估
17.10  总结
参考文献

译  者  序
海洋面积约占全球面积的3/4， 能够准确地检测识别海面上的目标对国家的军事国防具有重要意义。当雷达探测位于海面上的目标时， 海表面对雷达发射信号的后向散射常常严重干扰雷达对目标的检测， 这些干扰一般被称为海杂波。由于海面受天气状况、 浪涌、 风速等多种自然因素的影响， 随时间演进动态变化， 而其后向散射特性随雷达参数、 观测角度和气象条件的不同会发生很大变化， 因此， 对海杂波的研究一直是一个颇具挑战性的工作。
随着我国海洋强国战略的推进， 海用雷达的发展不断加速， 海杂波信号的研究也越来越受到人们的重视。无论是雷达设计师、 海杂波技术和理论研究人员， 还是相关专业研究生， 都希望有一本系统全面介绍海杂波的专著， 系统学习海杂波散射特性基本知识、 海杂波信号检测和物理建模等技术理论。该书可完全满足读者的这种需求。
本书是一本系统全面介绍海杂波的专著。作者Keith Ward教授、 Robert Tough博士、 Simon Watts教授在雷达系统、 海面目标检测理论和成像、 海杂波与信号检测等方面均有深入广泛的研究， 本书是他们关于海杂波的多年研究成果的集中体现。为了推动我国海用雷达目标检测、 跟踪、 识别技术的发展， 我们组织翻译了本书。全书共分4个部分17章， 涵盖了海杂波特性、 K分布的数学分析、 雷达检测和物理建模， 内容十分丰富， 是目前该领域内最为完备的著述。
本书无论对于雷达工程师还是研究生、 学者或是专业研究开发人员都是重要的参考资料。
本书的翻译工作由鉴福升牵头完成， 参与本书初译的还有李洁、 陈图强、 罗丰、 李庶中、 曾浩、 张杨、 李越强、 张华伟、 柯斌、 皇甫一江、 徐勇、 范一飞等同志， 最后由罗军完成审校。
我们在翻译过程中力求忠实、 准确地把握原著， 同时保留原著的风格。但由于本书涉及知识面很宽， 译者知识结构和学识水平有限， 对于原著的理解和翻译难免会有不足之处， 恳请读者批评指正！

雷达

鉴福升，山东利津人，博士。现在海军装备研究院工作，主要研究领域有雷达系统总体论证、雷达数据处理、海杂波抑制、系统仿真及测试评估等，发表论文二十余篇。

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海杂波：散射、K分布和雷达性能（第二版）