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本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容进行编程，建议参考该书进行阅读。

目    录
绪论	1
0.1  PLC控制设计的基本原则	1
0.2  PLC控制设计的基本步骤	1
0.3  输入/输出接线图的设计	2
0.4  PLC基本设计编程方法	9
分类一  照明灯、信号灯控制	11
实例1  用一个按钮控制三组灯	11
实例2  用一个开关控制三个照明灯	12
实例3  用三个开关控制一个灯	14
实例4  用四个开关控制四个灯	15
实例5  用四个开关控制一个照明灯	17
实例6  用四个开关控制一个信号灯	19
实例7  用四个按钮分别控制四个灯	21
实例8  用信号灯显示三台电动机的运行情况	23
分类二  圆盘、小车控制	25
实例9  按钮控制圆盘转一圈	25
实例10  定时90°转盘	26
实例11  圆盘180°正反转	27
实例12  圆盘工件箱捷径传送	29
实例13  自动加工机床换刀	31
实例14  五站点呼叫小车	34
实例15  八站点呼叫小车	36
实例16  小车五位自动循环往返运行	38
分类三  电动机顺序控制	41
实例17  三台电动机顺序定时启动，同时停止	41
实例18  三台电动机顺序启动，顺序停止	42
实例19  三台电动机顺序启动，逆序停止	44
实例20  六台电动机顺序启动，逆序停止	45
实例21  两台电动机同时启动，第二台延时停止	47
实例22  两台电动机限时启动，限时停止	49
实例23  电动机软启动、停止控制	51
实例24  组合钻床	52
 
分类四  移位控制	57
实例25  七位单点移位	57
实例26  八位单点自动左右移位	58
实例27  点数可调的单点移位	59
实例28  5行8列LED矩阵依次发光控制	61
实例29  条码图	63
实例30  广告灯一	64
实例31  广告灯二	66
分类五  电气设备顺序控制	68
实例32  汽车自动清洗机	68
实例33  搅拌器自动定时搅拌	69
实例34  搅拌机控制	71
实例35  钻孔动力头控制	72
实例36  彩灯控制	74
实例37  仓库卷帘电动门自动开闭	76
实例38  两个滑台顺序控制	78
实例39  机床滑台往复、主轴双向控制	80
实例40  滑台控制	84
实例41  液压动力台控制	87
实例42  换气系统	89
分类六  电梯控制	91
实例43  四层电梯楼层七段数码管显示	91
实例44  四层电梯楼层外部解码数码显示	92
实例45  五层电梯楼层数字信号灯显示	95
实例46  五层电梯控制	96
分类七  报警控制	116
实例47  预警启动	116
实例48  正反转预警启动	117
实例49  预警启动定时运行	118
实例50  预警停车	119
实例51  用一个按钮定时预警启动/停止控制	120
实例52  用一个按钮预警启动/停止控制	122
实例53  门铃兼警铃	123
分类八  多位开关控制	125
实例54  凸轮控制器	125
实例55  用凸轮控制器控制4台电动机顺启逆停	127
实例56  用凸轮控制器控制4台电动机轮换运行	129
实例57  选择开关	131
实例58  选择开关控制3台电动机顺序启动，逆序停止	132
分类九  传送带控制	134
实例59  传送带产品检测之一	134
实例60  传送带产品检测之二	135
实例61  传送带控制	137
实例62  单条传送带控制	139
实例63  多条传送带接力传送	141
实例64  用一个按钮控制5条皮带传送机的顺序启动，逆序停止	144
分类十  模拟体育比赛及计分控制	146
实例65  乒乓球比赛	146
实例66  具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛	148
实例67  拔河比赛	151
实例68  篮球赛记分牌	153
分类十一  时间设定控制	156
实例69  用十字键设定一个定时器的设定值	156
实例70  用十字键设定多个定时器的设定值	157
实例71  电动机运行时间调整	159
实例72  定时闹钟	161
实例73  整点报时	163
实例74  显示日期时间	164
实例75  通断电均延时定时器	166
实例76  十字路口交通灯	167
分类十二  步进电动机控制	172
实例77  四相步进电动机2相激磁控制	172
实例78  四相步进电动机1-2相激磁控制	174
实例79  四相步进电动机1-2相激磁可连续调速控制	176
分类十三  随机控制	179
实例80  停车场车辆计数	179
实例81  变频器多速控制	181
实例82  矩阵输入	184
实例83  饮料自动出售机	187
实例84  寻找最大数和最小数	189
实例85  智力抢答	191
分类十四  三相异步电动机基本控制	194
实例86  三相异步电动机两地可逆控制	194
实例87  4台电动机同时启动停止，单独启动停止	195
实例88  三相异步电动机串电阻降压启动	198
实例89  三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动	199
实例90  三相异步电动机可逆星三角形降压启动	202
实例91  三相异步电动机点动启动能耗制动	205
实例92  可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制	206
实例93  三相异步电动机自耦变压器降压启动	209
实例94  三相异步电动机双速变极调速控制电路	210
实例95  三相异步电动机双速可逆变极调速控制	212
实例96  三相异步电动机单向反接制动	214
实例97  三相异步电动机可逆反接制动	216
实例98  三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制	219
实例99  三相异步电动机单按钮单向能耗制动	222
实例100  三相异步电动机可逆启动能耗制动控制	223
实例101  三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路	224
分类十五  绕线型电动机基本控制	226
实例102  绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制	226
实例103  绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制	228
实例104  绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路	230
分类十六  直流电动机基本控制	233
实例105  并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速	233
实例106  直流电动机改变励磁电流调速控制	235
实例107  小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制	238
实例108  直流电动机正反转、调速及能耗制动控制	239
附录A  三菱FX2N型PLC软元件表	243
附录B  三菱FX2N型PLC基本命令	244
附录C  三菱FX2N型PLC功能指令	245
附录D  三菱FX2N型可编程控制器特殊软元件	249
附录E  三菱PLC编程软件使用方法	259
E.1  FXGP/WIN-C编程软件	259
E.2  GX Developer编程软件	268
参考文献	277

前    言
随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种有关可编程控制器的书籍大量涌现，但是不少人在看了很多书之后，在真正进行编程的时候往往还是束手无策，不知从何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微，而学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。本人编写这本书的目的就是在读者已经掌握可编程控制器基础知识的前提条件下，为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。
    笔者于2009年12月出版了《PLC控制程序精编108例》一书，深受读者欢迎，多次重印。在过去的5年中，收到了一些读者的反馈意见，同时笔者也多次仔细重新审阅原书，发现了不少差错之处，在此修订版中一一更正，同时也增加了一种编程软件的介绍，应出版社邀请推出了原书的修订版。
本书主要是结合《电气可编程控制原理与应用》一书的内容进行编写的。由于这本书的编写思路与众不同，所以在学习书中的编程实例时，如有不清楚的地方可参阅《电气可编程控制原理与应用》。书中实例一般不给出指令表，个别实例给出指令表是因为考虑到有些读者在没有《电气可编程控制原理与应用》一书的情况下也便于理解实例。
为了突出编程的重点，编程实例中在尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路，PLC的电源接线，控制电路的保护以及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。
编程方法和编程技巧是本书的核心内容，用实例来展示编程方法和编程技巧是本书的特点。一般可编程控制器可分为三大类指令：基本指令、步进指令和功能指令。考虑到一般书中基本指令介绍得比较多，功能指令介绍得比较少，所以在本书中加大了功能指令编程实例的介绍，以提高读者用功能指令编程的方法和技巧。
为了便于读者自学，本书尽量做到难易结合，每个实例都给出编程实例的说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比基本指令、步进指令和功能指令的编程特点，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。
本书主要由王阿根编写，参与编写、修订工作的还有王晰、宋玲玲、胡顺华、吴冬春、陆广平、李杜、秦生升、姚志树、吴帆、李爱琴。书中的实例均为笔者多年潜心研究的结果，大多数实例都经过实际应用或在仿真软件中经过验证，但是难免还有疏漏之处，如有发现，敬请读者发邮件到wangagen@126.com与笔者联系，笔者表示由衷的感谢。


王阿根   
2014年11月

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PLC控制程序精编108例（修订版）