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本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要内容包括绪论、数控机床常用低压电器、数控机床电气控制基础、PLC编程入门及指令系统、数控机床PLC控制系统设计、典型机床的电气及PLC控制技术、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。本书在第1版的基础上对部分内容进行了修订、更新、补充和完善，内容更加全面和实用。

第1章  绪论
  1.1  数控机床的组成与分类
  1.2  机床数控技术的发展过程
  本章小结
  思考与练习
第2章  数控机床常用低压电器
  2.1  低压电器的电磁机构及执行机构
  2.2  开关电器
    2.2.1  低压刀开关
    2.2.2组合开关
    2.2.3  低压断路器
  2.3  熔断器
  2.4  主令电器
    2.4.1  控制按钮
    2.4.2  行程开关
    2.4.3  万能转换开关
    2.4.4  主令开关
  2.5  接触器
    2.5.1  接触器的结构和工作原理
    2.5.2  接触器的主要技术参数及型号含义
  2.6  继电器
    2.6.1  电压、电流继电器
    2.6.2  时间继电器
    2.6.3  中间继电器
    2.6.4  热继电器
    2.6.5  速度继电器
    2.6.6  固态继电器 
  2.7  执行电器
  本章小结
  思考与练习
第3章  数控机床电动机驱动系统
  3.1  电动机驱动系统的功能和要求
  3.2  电动机驱动系统的形式
  3.3  步进电动机伺服系统及其控制
    3.3.1  步进电动机的基本类型
    3.3.2  步进电动机位置控制系统
    3.3.3  步进电动机驱动电路
    3.3.4  步进电动机的特性
  3.4  直流伺服电动机调速系统及其控制
  3.5  交流伺服电动机调速系统及其控制
  本章小结
  思考与练习
第4章  数控机床电气控制基本环节
  4.1  数控机床电气原理图的画法规则
    4.1.1  电气原理图
    4.1.2  电气安装图
    4.1.3  电气接线图
    4.1.4  图面区域的划分
  4.2  数控机床电气控制的逻辑表示
  4.3  电气控制基本环节
    4.3.1  三相笼型异步电动机的直接启动控制线路
    4.3.2  三相笼型异步电动机的降压启动控制线路
    4.3.3  电动机正反转控制线路
    4.3.4  电动机制动控制线路
    4.3.5  双速电动机的高低速控制线路
    4.3.6  电动机的保护环节
    4.3.7  电液联合控制
  本章小结
  思考与练习
第5章  PLC编程入门及指令系统
  5.1  PLC概述
    5.1.1  PLC的基本结构
    5.1.2  PLC的物理结构
    5.1.3  PLC的工作原理
    5.1.4  PLC的特点
    5.1.5  PLC的应用领域
    5.1.6  PLC的主要生产厂家
  5.2  FX系列PLC性能简介
    5.2.1  FX系列PLC的特点
    5.2.2  FX系列PLC型号名称的含义
    5.2.3  FX系列PLC的一般技术指标
    5.2.4  FX1S系列PLC
    5.2.5  FX2N系列PLC
    5.2.6  编程设备与人机接口
    5.2.7  GOT-900系列图形操作终端
  5.3  PLC程序设计基础
    5.3.1  PLC编程语言的国际标准
    5.3.2  梯形图的主要特点
  5.4  FX系列PLC梯形图中的编程元件
    5.4.1  基本数据结构
    5.4.2  输入继电器与输出继电器
    5.4.3  辅助继电器（M） 
    5.4.4  状态继电器（S）
    5.4.5  定时器（T） 
    5.4.6  内部计数器（C）
    5.4.7  高速计数器（HSC）
    5.4.8  数据寄存器
    5.4.9  指针P/I
    5.4.10  常数
  5.5  FX系列PLC的基本逻辑指令
  5.6  PLC的应用指令
    5.6.1  FX系列PLC应用指令的表示方法与数据
    5.6.2  程序流控制指令
    5.6.3  与中断有关的指令
    5.6.4  循环指令
    5.6.5  比较与传送指令
    5.6.6  算术运算与字逻辑运算指令
    5.6.7  移位指令
    5.6.8  数据处理指令
    5.6.9  处理指令
    5.6.10  方便指令
    5.6.11  外部I/O设备指令
    5.6.12  ASCII码处理指令
    5.6.13  FX系列外部设备指令
    5.6.14  浮点数运算指令
    5.6.15  时钟运行指令
    5.6.16  其他指令
  5.7  PLC应用系统的设计调试方法
    5.7.1  系统规划与设计
    5.7.2  PLC及其组件的选型
    5.7.3  硬件、软件设计与调试
  本章小结
  思考与练习
第6章  典型数控机床电气与PLC控制
  6.1  机床电气控制电路的设计
    6.1.1  机床电气控制电路的设计方法及注意事项
    6.1.2  机床电气控制电路的设计实例
  6.2  数控机床电气控制电路设计原则
  6.3  数控机床电气设计的一般内容
  6.4  TK1640型数控车床电气控制电路
    6.4.1  电气原理图分析的方法和步骤
    6.4.2  TK1640数控车床
    6.4.3  TK1640数控车床的电气控制电路
  6.5  XK714A型铣床电气控制电路
    6.5.1  XK714A数控铣床
    6.5.2  XK714A数控铣床的电气控制电路
  6.6  100-T型数控系统及其在CJK0630A车床上的应用
    6.6.1  100-T型数控系统
    6.6.2  CJK0630A数控车床传动结构和控制原理
    6.6.3  控制电路工作原理
  本章小结
  思考与练习
第7章  机床电气控制线路
  7.1  机床电气控制线路应用示例
    7.1.1  C650型卧式车床的电气控制线路
    7.1.2  X62W型万能升降台铣床的电气控制线路
  7.2  Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
  7.3  T68型卧式镗床的电气控制线路
  7.4  M7120型平面磨床的电气控制线路
    7.4.1  平面磨床结构及控制特点
    7.4.2  控制电路工作原理
    7.4.3  电磁吸盘充、退磁电路的改进
  7.5  组合机床电气控制系统
    7.5.1  机械动力滑台控制线路
    7.5.2  液压动力滑台控制线路
  本章小结
  思考与练习
第8章  数控机床控制系统设计方法
  8.1  数控机床PLC系统设计及调试
    8.1.1  PLC系统设计原则与步骤
    8.1.2  PLC程序设计
    8.1.3  PLC调试
  8.2  PLC在数控机床中的应用实例
  8.3  数控机床PLC控制应用实例
  8.4  减少I/O点数的措施
  8.5  提高PLC在数控机床控制系统中可靠性的措施
    8.5.1  PLC的安装
    8.5.2  合理的安装与布线
    8.5.3  必需的安全保护环节
    8.5.4  PLC的接线
    8.5.5  必要的软件措施
    8.5.6  冗余系统与热备用系统
  8.6  PLC控制系统的维护和故障诊断
  本章小结
  思考与练习
第9章  数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例
  9.1  三相异步电动机单方向启动、停止及点动控制 
    9.1.1  启动、停止控制线路
    9.1.2  点动控制线路
    9.1.3  多点控制线路
    9.1.4  可逆运行控制线路
  9.2  FX2N系列PLC的硬件连接与基本指令练习
    9.2.1  PLC与电源连接 
    9.2.2  PLC输入接口连接 
    9.2.3  PLC输出接口连接 
    9.2.4  FX2N系列PLC基本指令练习 
  9.3  PLC控制异步电动机-△启动 
    9.3.1  异步电动机的启动方式
    9.3.2  大电动机的-△启动控制
  9.4  PLC控制电动机循环正反转
    9.4.1  C650车床控制元件配置
    9.4.2  主电动机正反转控制 
    9.4.3  主电动机点动控制
    9.4.4  点动停止和反接制动
    9.4.5  主电动机反接制动 
    9.4.6  实验设备及线路连接
  9.5  C650卧式车床的电气及PLC控制系统
    9.5.1  C650卧式车床的主要结构与运动分析
    9.5.2  C650卧式车床的电气控制线路分析
    9.5.3  C650卧式车床的PLC控制系统
  9.6  Z3040摇臂钻床的电气及PLC控制系统
    9.6.1  摇臂钻床电气控制系统
    9.6.2  Z3040摇臂钻床的PLC控制系统
    9.6.3  Z3040B摇臂钻床电气线路的故障与维修
    9.6.4  Z3040B摇臂钻床电气模拟装置的试运行操作
    9.6.5  Z3040B电气控制线路故障及排除实习训练指导
  9.7  T68卧式镗床的实训说明
    9.7.1  T68卧式镗床实训的基本组成
    9.7.2  卧式镗床电气线路的工作原理
    9.7.3  电气控制线路的分析
    9.7.4  T68卧式镗床电气线路的故障与维修
    9.7.5  T68卧式镗床电气模拟装置的试运行操作
    9.7.6  T68卧式镗床电气控制线路故障及排除实训训练指导
  9.8  X62W万能铣床的实训
    9.8.1  X62W万能铣床实训的基本组成
    9.8.2  X62W万能铣床原理图
    9.8.3  机床分析
    9.8.4  电气线路的故障与维修
    9.8.5  模拟装置的安装与试运行操作
    9.8.6  电气控制线路故障排除实训指导
    9.8.7  教学演示、故障图及设置说明
  本章小结
  思考与练习
附表A  电气设备常用基本文字符号
附表B  FX系列PLC功能指令一览表
参考文献

第2版前言
    本书自2010年出版以来，得到很多读者的关心和鼓励，为了反映数控电气及PLC的发展现状，进一步精炼内容体系，根据作者在课堂教学中对该教材的使用感受，总结近几年的教学和工程实践经验，在广大读者的意见和建议的基础上，对本书第1版进行了修改和完善。
    编写本书的目的仍然是解决数控机床电气和PLC控制技术及应用问题，培养和提高学生分析问题和解决问题的能力。书中内容力求通俗易懂、理论联系实际、注重应用。从数控机床常用电器基础知识入手，由浅入深，逐步介绍了数控机床常用低压电器、PLC编程入门、数控机床电气控制、机床电气与PLC控制技术的结合、机床的PLC控制系统的设计和大量机床PLC控制技术的项目实训等内容。每一章后都配有适量的习题，帮助读者掌握相关的知识点。特别加强了实践训练部分的内容，能够让读者更好地理论联系实际，掌握本书的知识。
    本书由张华宇主编，谢凤芹、丁鸿昌、陈毕胜和张永超担任副主编。张华宇编写了第3章、第5章和附录，谢凤芹编写了第1章和第2章，丁鸿昌编写了第4章和第7章，陈毕胜编写了第6章，张永超编写了第8章和第9章。另外，参加本书编写的还有管殿柱、孙海燕、路娟、宋一兵、王献红、李文秋和张轩。
    本书第1版出版后，一些高等学校和培训机构将其作为教材，在使用过程中，授课教师和读者向我们提出了很多宝贵意见，借此修订机会，向这些老师和读者表示衷心的感谢。
由于时间紧迫和编者水平有限，书中难免有不足和错误之处，恳请读者批评指正。
                                                    编者

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数控机床电气及PLC控制技术（第2版）