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Arduino是当前世界上最为流行的开源硬件，在机器人、艺术、科学实验领域受到广泛关注，在欧美目前非常流行，国内尚处于起步阶段，但非常受到前卫艺术家和硬件DIY爱好者的一致认可。本书是当前所有外版同类书中最详细的，几乎包括了Arduino目前所有可连接技术，属于一书在手通晓所有的完全手册。本书是从零基础开始的，讲解地非常详细，也非常到位。

目    录
作者简介	iii
校订者简介	iv
致谢	v
简介	vi
  第1章  引言	1
如何使用本书	2
你需要的东西	2
Arduino到底是什么？	3
可以开始了	6
在Windows XP上安装	7
在Windows 7或Vista上安装	8
在Mac OSX上安装	8
板子和接口的选择	9
加载第一个程序	11
Arduino的IDE	12
  第2章  让我们开始吧	19
项目1——LED闪灯器	19
需要的元件	19
连接所有的东西	20
输入代码	21
代码回顾	21
硬件回顾	26
项目2——S.O.S莫尔斯码信号源	31
代码回顾	32
项目3——交通信号灯	35
需要的元件	35
把元件连起来	35
输入代码	36
项目4——互动交通灯	37
需要的元件	38
把元件连接起来	38
输入代码	38
代码回顾	41
硬件回顾	45
逻辑状态	45
下拉电阻	46
上拉电阻	47
Arduino的内部上拉电阻	48
小结	49
本章的主题和概念	49
  第3章  LED效果	51
项目5——LED跑马灯效果	51
需要的元件	51
把元件连接起来	51
代码回顾	53
项目6——互动LED跑马灯效果	55
需要的元件	55
把元件连接起来	55
输入代码	56
代码回顾	57
硬件回顾	57
项目7——闪烁灯	58
需要的元件	58
把元件连起来	59
输入代码	59
代码回顾	60
项目8——RGB彩灯	61
需要的元件	61
把元件连接起来	62
输入代码	62
代码回顾	63
项目9——LED火焰效果	67
需要的元件	67
把元件连接起来	68
输入代码	68
代码回顾	69
项目10——串口控制彩灯	70
输入代码	70
代码回顾	73
小结	83
本章的主题和概念	83
  第4章  简单的发声器和传感器	85
项目11——压电声音报警器	85
需要的元件	85
把元件连接起来	85
输入代码	86
代码回顾	87
硬件回顾	88
项目12——压电扬声器音乐演奏	89
输入代码	90
代码回顾	91
项目13——压电震动传感器	95
需要的元件	95
把元件连接起来	95
输入代码	96
代码回顾	97
项目14——光敏元件	98
需要的元件	98
把元件连接起来	99
输入代码	99
硬件回顾	100
小结	102
本章的主题和概念	102
  第5章  驱动直流电机	104
项目15——简单的电机控制系统	104
需要的元件	104
把元件连接起来	105
输入代码	106
代码回顾	106
硬件回顾	107
项目16——使用L293D电机驱动芯片	109
需要的元件	109
把元件连接起来	110
输入代码	111
代码回顾	112
硬件回顾	113
小结	115
本章的主题和概念	115
  第6章  二进制计数器	116
项目17——移位寄存器8位二进制计数器	116
需要的元件	116
把元件连接起来	117
输入代码	117
二进制数制	119
硬件回顾	120
代码回顾	123
按位操作	125
代码回顾（继续）	128
项目18——16位二进制计数器	130
需要的元件	130
把元件连接起来	130
输入代码	131
代码和硬件回顾	133
小结	134
本章的主题和概念	134
  第7章  LED显示器	135
项目19——LED点阵显示器——基本动画	135
需要的元件	135
把元件连接起来	136
输入代码	137
硬件回顾	140
代码回顾	143
项目20——LED点阵显示器——滚动画面	146
输入代码	146
代码回顾	148
项目21——LED点阵显示器——滚动信息	151
需要的元件	152
把元件连接起来	152
输入代码	154
硬件回顾	159
代码回顾	163
项目22——LED点阵显示器——Pong游戏	173
需要的元件	173
把元件连接起来	173
上传代码	174
Pong游戏	175
小结	180
本章的主题和概念	180
  第8章  液晶显示器	182
项目23——基本的LCD控制	182
需要的元件	182
把元件连接起来	183
输入代码	184
代码回顾	188
硬件回顾	193
项目24——LCD温度显示器	194
需要的元件	194
把元件连接起来	194
输入代码	195
代码回顾	197
小结	201
本章的主题和概念	202
  第9章  舵机	203
项目25——舵机控制	204
需要的元件	204
把元件连接起来	204
输入代码	205
代码回顾	206
硬件回顾	207
项目26——两个舵机控制系统	208
需要的元件	208
把元件连接起来	209
输入代码	209
代码回顾	211
项目27——操纵杆控制舵机	214
需要的元件	214
把元件连接起来	214
输入代码	216
代码回顾	217
小结	218
本章的主题和概念	218
  第10章  步进电机和机器人	220
项目28——基本步进电机控制	220
需要的元件	220
把元件连接起来	221
输入代码	222
代码回顾	223
硬件回顾	224
项目29——使用电机模板	226
需要的元件	226
把元件连接起来	227
输入代码	228
代码回顾	230
硬件回顾	232
项目30——巡线机器人	233
需要的元件	233
把元件连接起来	234
输入代码	236
代码回顾	239
小结	244
本章的主题和概念	244
  第11章  压力传感器	246
项目31——数字压力传感器	246
需要的元件	246
把元件连接起来	247
输入代码	248
代码回顾	251
代码回顾（继续）	257
项目32——数字气压表	262
需要的元件	262
把元件连接起来	263
输入代码	264
代码回顾	269
小结	275
本章的主题和概念	276
  第12章  触摸屏	277
项目33——基本的触摸屏	277
需要的元件	277
把元件连接起来	278
输入代码	279
硬件回顾	281
代码回顾	282
项目34——触摸屏键盘	284
需要的元件	285
把元件连接起来	285
输入代码	286
代码回顾	289
项目35——触摸屏灯控制	291
需要的元件	291
把元件连接起来	292
输入代码	293
代码回顾	295
小结	297
本章的主题和概念	297
  第13章  温度传感器	298
项目36——串口温度传感器	298
需要的元件	298
把元件连接起来	299
输入代码	300
代码回顾	301
项目37——单线数字温度传感器	303
需要的元件	303
把元件连接起来	303
输入代码	304
代码回顾	309
小结	312
本章的主题和概念	312
  第14章  超声测距	313
项目38——简单的超声测距仪	313
需要的元件	313
把元件连起来	314
输入代码	314
代码回顾	315
硬件回顾	317
项目39——超声测距显示仪	318
需要的元件	318
把元件连接起来	319
输入代码	321
代码回顾	322
项目40——超声报警	326
需要的元件	326
把元件连接起来	327
输入代码	327
代码回顾	330
项目41——超声电子音乐	333
输入代码	333
代码回顾	334
小结	335
本章的主题和概念	336
  第15章  读写SD卡	337
项目42——简单的SD卡读写	337
需要的元件	337
把元件连接起来	338
输入代码	338
代码回顾	342
项目43——用SD卡记录温度数据	348
需要的元件	348
把元件连接起来	349
输入代码	350
代码回顾	356
硬件回顾	361
小结	363
本章的主题和概念	363
  第16章  RFID读卡器	365
项目44——简单的RFID读卡器	365
需要的元件	366
把元件连接起来	366
输入代码	367
硬件回顾	367
项目45——门禁控制系统	368
需要的元件	369
把元件连接起来	369
输入代码	370
代码回顾	373
小结	380
本章的主题和概念	380
  第17章  连接到Internet	381
项目46——Ethernet板	381
需要的元件	381
把元件连接起来	382
输入代码	382
代码回顾	386
项目47——Internet天气显示	391
输入代码	394
代码回顾	400
项目48——电子邮件提醒系统	410
输入代码	410
代码回顾	414
项目49——微博机器人	421
输入代码	421
代码回顾	425
项目50——RSS读取气象信息	431
输入代码	431
代码回顾	436
小结	446
本章的主题和概念	446

前言

我第一次见到Arduino是在2008年，当时我正在为我的云探测计划寻找一种连接温度传感器到计算机的方法。我想实现一个气象论坛上的云探测想法，因为这仅仅是一个练习性质的计划，因此如果项目失败了我不想为此花太多的钱。在市场上有许多解决方案，但是Arduino方案对我来说有点特别，不仅仅是因为它看上去容易使用并且是便宜的连接我需要的传感器的方法，还因为它可以用于其他很酷的事情。在博客、视频网站和论坛上有成千上万的用Arduino做的很酷的项目。这些人看上去很有团队精神，每个人都试图帮助其他人。
我可以从Arduino上得到很多乐趣，这是显而易见的。然而，我不想在网站上漫无目的地寻找我需要的信息。我想要买一本关于Arduino的书籍，我想手边有些东西以便于在工作中随时去翻阅。一番寻找后，我发现了一本书。但是，它太基础了，信息量小，几乎不能给我使用Arduino提供一点实际的帮助，而且我不喜欢那本书的讲授方式。我希望得到的是一本手册式的书来教我编程和电子知识，当我做一些东西时不想首先阅读一大串理论知识。这样的书当时还不存在。
当我开始封装基于Arduino的“地球之光” 项目工具的时候，为了帮助其他人使用这个工具，我写了一本小指导书。这本小书后来非常流行，并且我从人们的提问中得到了几百条反馈意见，包括我什么时候增加更多的项目或是否卖印刷版的指导手册等问题。实际上，我已经想到了写一本初学者容易理解的书，我要采用这种项目讲授方式，以及简单指导动手做的写作方式。这就是这本书的来源。
我写这本书时假定读者之前从来没有编写过计算机程序，也没有电子知识，并且假定读者在实际动手用Arduino做一些事情前没有兴趣读大量的理论。因此，当你使用这本书时就从做一些小项目开始，接下来你将要完成整整50个项目，直到你对Arduino开发精通熟练为止。我相信学一个东西的最好方法是通过直接动手做些事情来学。
这本书是这样编排的，第一个项目介绍一些关于Arduino编程和电子学的基本概念。接下来的项目再增加一点介绍，每一个项目都建立在之前项目的基础上。当你完成50个项目时，你就可以有信心并且专业地做你自己的项目了。你将用新的技巧和知识去连接好Arduino相关的任何东西，无论你是为了你的兴趣还是为了生活方便而用Arduino做电子设计项目。
每一个项目都开始于一个元件需求列表。我选择的都是很容易找到的通用元件，很容易找到。我也提供了一个电路图显示如何使用跳线和面包板连接Arduino和元件。为了给这本书生成元件图像和面包板电路图，我使用了优秀的开源软件Fritzing。这是一款优秀的软件，用逼真的方法演示面包板电路图及其他电路。可进入http://fritzing.org检索这个软件。
当你制作好电路图之后，我提供一个代码的列表，把它输入Arduino的开发环境（IDE）就可以上传到你的Arduino中，并使项目工作。你将很快得到一个真正的项目。当你已使项目工作并看到它运行之后我会解释它是如何工作的。硬件也通过这种方式向你解释，包括它是如何工作的及如何正确地把它们连接到Arduino。之后我将向你一步一步地解释代码，以使你精确地理解代码每一部分的作用。通过分解电路和代码，你将理解整个项目如何工作，这些技巧和知识可用在后面的项目及今后你自己的项目中。
这种讲授方式非常容易动手跟随。即使你对编程和电子设计一点经验也没有，你也可以非常容易地以这种方式理解相关概念。更重要的是你不会因此丧失兴趣。Arduino是强大、有趣、开源的产品，在这本书的帮助下，你将发现通过单片机使你自己的设备与环境互动是多么简单。

Mike McRoberts

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Arduino从基础到实践