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本书以培养高职高专院校学生就业的岗位能力需求为目标，以岗位工作内容为学习任务，把工程机械底盘中理论知识和操作技能以信息资料的形式体现，力图更接近与工作过程相对接的教学模式，有利于学生小组学习及讨论，有利于培养学生的职业能力。通过14个工作任务的学习，学生可以系统地掌握常用的典型的工程机械底盘构造、原理、维护、维修以及故障诊断技术。本书既可作为高等职业院校工程机械运用与维护专业的教材，也可作为工程机械企业维修人员的培训教材，还可为专业技术人员提供参考。

目    录
项目一  机械式传动系构造与维修	（1）
任务一  主离合器构造与维修	（1）
咨询一  传动系相关知识	（1）
咨询二  主离合器概述	（10）
咨询三  典型主离合器构造原理	（13）
咨询四  离合器的故障诊断排除	（25）
实践训练1  常结合式离合器维修	（31）
实践训练2  非常结合式离合器维修	（34）
任务思考题1	（38）
任务二  机械换挡变速箱构造维修	（38）
咨询一  工程机械变速箱概述	（39）
咨询二  典型机械换挡变速箱构造原理	（42）
咨询三  机械换挡变速箱的故障诊断排除	（51）
实践训练3  机械换挡变速箱维修	（54）
任务思考题2	（63）
任务三  万向传动装置构造维修	（63）
咨询一  万向传动装置概述	（64）
咨询二  万向传动装置构造原理	（65）
咨询三  万向传动装置典型故障诊断	（72）
实践训练4  万向传动装置维修	（73）
任务思考题3	（76）
任务四  轮式驱动桥的构造维修	（76）
咨询一  轮式驱动桥构造原理	（77）
咨询二  其他驱动桥构造原理	（89）
咨询三  轮式驱动桥典型故障诊断排除	（93）
实践训练5  轮式机械驱动桥维修	（95）
任务思考题4	（100）
任务五  履带式驱动桥的构造维修	（101）
咨询一  履带式驱动桥概述	（101）
咨询二  中央传动装置结构原理	（103）
咨询三   转向制动装置的结构原理	（104）
咨询四  典型转向制动装置构造	（114）
咨询五  履带式驱动桥典型故障诊断排除	（119）
实践训练6  履带式驱动桥维修	（124）
任务思考题5	（131）
项目二  液力机械式传动系构造与维修	（132）
任务一  液力变矩器构造维修	（132）
咨询一  液力变矩器结构原理	（132）
咨询二  液力变矩器的典型结构	（139）
咨询三  液力变矩器典型故障诊断排除	（146）
实践训练7  液力变矩器维修	（149）
任务思考题6	（153）
任务二  动力换挡变速箱构造维修	（153）
咨询一  行星齿轮式动力换挡变速箱构造原理	（154）
咨询二  定轴齿轮式动力换挡变速箱构造原理	（163）
咨询三  动力换挡变速箱控制系统	（167）
咨询四  动力换挡变速箱典型故障诊断排除	（177）
实践训练8  动力换挡变速箱维修	（183）
任务思考题7	（186）
项目三  轮式行驶系构造与维修	（187）
任务  轮式驱动桥的构造维修	（187）
咨询一  轮式行驶系结构原理	（187）
咨询二  轮式机械行驶系典型故障诊断排除	（199）
实践训练9  轮式行驶系维修	（203）
任务思考题8	（210）
项目四  履带式行驶系构造与维修	（211）
任务  履带式行驶桥的构造维修	（211）
咨询一  履带行驶系构造原理	（211）
咨询二  履带式机械行驶系典型故障诊断排除	（222）
实践训练10  履带式行驶系维修	（225）
任务思考题9	（237）
项目五  轮式转向系构造与维修	（238）
任务一  机械式转向系构造原理	（238）
咨询一  转向系概述	（238）
咨询二  机械转向系构造原理	（242）
咨询三  机械转向系典型故障诊断排除	（249）
实践训练11  机械式转向系维修	（250）
任务思考题10	（256）
任务二  液压转向系构造维修	（257）
咨询一  液压助力转向系构造原理	（257）
咨询二  全液压转向系构造原理	（261）
咨询三  液压转向系的故障诊断	（270）
实践训练12  液压转向系维修	（277）
任务思考题11	（284）
项目六  轮式制动系构造与维修	（285）
任务一  制动器构造维修	（285）
咨询一  制动系概述	（285）
咨询二  制动器构造原理	（287）
 
实践训练13  制动器维修	（299）
任务思考题12	（304）
任务二  液压式制动传动机构	（304）
咨询一  液压式制动传动机构构造原理	（305）
咨询二  液压式制动系典型故障诊断排除	（315）
实践训练14  液压式传动装置维修	（317）
任务思考题13	（322）
任务三  气压及气液式制动传动机构构造维修	（322）
咨询一  气压及气液式综合式制动传动机构构造原理	（322）
咨询二  气液式制动传动机构构造原理	（331）
咨询三  其他制动系统介绍	（344）
咨询四  气压及气液式传动装置典型故障诊断排除	（350）
实践训练15  气压及气液式制动传动装置维修	（356）
任务思考题14	（359）
参考文献	（360）

前    言
为提高高等职业教育教学质量，高职院校课程改革打破了传统课程的结构框架，构建符合职业教育特点和生产一线的高素质高技能人才需求的课程体系，加强以工作过程为导向工学结合的专业课程改革。本课程在维修企业调研的基础上，分析完成该任务所需要的知识、技能、能力，把它变为与工作过程对接的学习型任务，以任务为载体实现“学习的内容是工作，通过工作实现学习”。每个任务的学习基本模式为：布置维修任务→小组形式学习基本理论，查找维修资料，初步制订维修方案→教师讲解、演示、解答疑问→小组完善维修方案→小组分工现场操作→过程考核。整个学习组织中，学生是主体发挥主观能动性，增强了自学能力、决策能力以及动手能力；教师则是辅导者的角色。小组合作学习增强了学生的沟通、协调及合作能力。
本书以上述教学模式为基础，为学生提供就业前所必须掌握的知识、技能及经验，尽力使学习内容和工作内容紧密结合。本书的特点概括如下：
（1）以工作任务为驱动。将与生产实践对应的教学内容分解为具体的任务去学习和训练。
（2）突出以学生为主体。教材内容选取学生就业岗位所必需的基本理论、基础知识，以加强实用性，实践操作则面向岗位需求围绕常用的典型机械进行。
（3）注重学生学习能力的培养。现代教育理论认为，教材是学生学习的对象，是一种学习资源。本书力求通俗、简洁，有利于学生自学和小组学习。每个任务后配有任务思考题，用来检验学习效果，同时锻炼学生自主学习和自我评价的能力。
（4）注重实用性。为了及时反映工程机械底盘技术的发展状况，在本书编写过程中，编者参阅了大量资料文献，并将编者多年的教学、生产、培训及教学改革的成果融入书中，加强针对性与实用性，以适应培养与社会和市场对接的优秀人才的需要。
本书由山西交通职业技术学院李文耀副教授担任主编，姜婷、杨晋平担任副主编，参加编写的人员还有周传应、史同心、朱江涛、孙志星、张锦和杨文刚。其中李文耀编写了项目二中的任务二和项目三；姜婷编写了项目一中的任务五和项目六；杨晋平编写了项目四；周传应编写了项目一中的任务一、任务二；史同心编写了项目一中的任务三；朱江涛编写了项目二中的任务一；孙志星编写了项目五中的任务一；张锦编写了项目一中的任务四；杨文刚编写了项目五中的任务二。在本书编写的过程中，得到山西交通科学研究院教授级高工靳长征、山西工程机械协会的大力支持，鲁静、申敏做了大量的文字工作，在此表示感谢。
由于编者学识和水平有限，书中有不妥和错误之处，恳请使用本书的教师、学生以及专业人员不吝指正。

编  者

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工程机械底盘构造与维修（第2版）