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本书重点介绍了日本FANUC、德国西门子、国产南京SKY系统、华中数控和广州GSK系统数控机床的结构特点和工作原理，通过对常见故障特点和发生原因的分析，在理论知识与实践相结合的情况下使读者能用数控机床中常用的检测技术与方法去分析故障和排除故障。本书按数控系统来进行分类，内容主要包括国产南京SKY系统、国产广州GSK系统、国产华中数控系统、日本FANUC系统、德国SINUMERIK系统的故障诊断与维修技术。本书可作为高等职业技术院校机电一体化、数控技术、机械设计与制造、模具设计与制造、汽车制造与装配技术、数控设备应用与维护专业的专业课教材，也可供工厂数控机床专业维修人员参考。

第1章数控机床故障诊断与维修概述
11数控机床故障诊断与维修的意义
111数控机床故障诊断与维修的必要性
112数控机床维修的技术指标
12数控机床故障诊断与维修的基本要求
121故障诊断与维修的基本条件
122预防性维护
123数控设备的管理
13数控机床故障诊断的类型与特点
131数控机床故障诊断的特点
132数控机床常见电气故障类型与特点
133数控机床常见机械故障类型与特点
134数控系统的故障规律
135其他故障
14数控机床故障诊断与维修方法
141诊断流程
142数控机床故障诊断与维修的常规方法
15数控机床的安装调试
151安装的环境要求
152数控车床的安装
153数控铣床的安装
154加工中心的安装
155数控机床的调试
156通电试车前的检查和调整
16数控机床精度要求、检测方法和验收
161数控机床检测的新标准
162数控机床常见精度要求及传统检测方法
163数控机床的精度要求及先进的检测方法
164数控车床验收
165数控铣床的验收
166加工中心的验收
167机床精度的验收
习题1
第2章国产SKY系统数控机床的故障诊断与维修
21国产SKY2003数控系统概述
22SKY2003数控系统的故障诊断与维修
221SKY2003数控系统概述
222硬件故障
223软件故障
224外部故障
23SKY2003系统数控车床的维护与保养
24南京SKY2003系统数控机床机械故障诊断与维修
241主轴部件故障诊断与维修
242进给系统的结构及维修
243导轨副的结构及维修
25计算机硬件故障排除的基本方法 
习题2
第3章国产广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修
31广州GSK系统数控机床概述
311GSK 980T数控车床概述
312GSK990M数控铣床概述
313GSK 990Mi加工中心概述
32广州GSK 980T数控系统连接
321GSK 980T数控系统连接框图
322各部件的连接
33机床调试
34GSK 980T数控系统诊断表
341DI/DO诊断信息
342系统信号
35GSK 980T数控系统报警表
36GSK 990Mi数控系统宏指令编程的故障诊断
37广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修
371刀架类故障诊断与维修
372主轴类故障诊断维修
373系统显示类故障诊断维修
374螺纹加工类故障诊断维修
375系统类故障诊断维修
376驱动类故障诊断维修
377指令控制类故障
378其他类故障
38广州GSK990M系统数控机床报警故障诊断
习题3
第4章华中系统数控机床的故障诊断与维修
41华中系统数控机床概述
411华中世纪星HNC-21/22 数控系统
412华中世纪星HNC-18i/19i 数控系统
413华中世纪星全数字交流伺服驱动单元
42华中系统数控机床的故障分类
421常见故障及其分类
422故障分析的基本方法
43华中系统数控机床的维修步骤
431故障记录
432维修前的检查
433故障诊断的基本方法
44华中数控系统的维修
441加工运行故障
442加工运行中故障分析
443华中数控系统的在线故障诊断系统
444软件环境设置故障
45华中数控系统的其他故障诊断与维修
46华中数控系统数控机床软件补偿原理
461步距规测量定位精度的方法
462补偿实例
习题4
第5章FANUC数控系统的故障诊断与维修
51FANUC数控系统简介
511FANUC系统的数控装置
52FANUC数控系统常见故障分析
53FANUC数控系统故障诊断
531FANUC系统共性故障分析及维修
532FANUC 0系统故障分析及维修
533FANUC 3、6、10、11、12、15系统故障分析及维修
54FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修
55FANUC系统数控机床主传动系统的故障诊断与维修
习题5
第6章SINUMERIK数控系统的故障诊断与维修
61SINUMERIK数控系统的数控装置简介
62SINUMERIK 810T/M的维修
621SINUMERIK 810T/M的结构
622SINUMERIK 810T/M常见故障及排除方法
63SINUMERIK 系统的故障诊断与维修
631SINUMERIK 系统的硬件故障诊断
632SINUMERIK 系统的软件维修
633参数调试
64SINUMERIK系统的基本检查与信号诊断
641SINUMERIK系统的I/O信号的构成
642SINUMERIK 系统I/O信号状态的显示与输出模拟
643系统自诊断
65SINUMERIK 850数控系统的故障诊断与维修
66SINUMERIK系统输入/输出（I/O）、PLC的故障诊断
661利用PLC进行数控机床的故障检测
662数控机床输入/输出（I/O）控制的故障诊断
663数控机床PLC故障诊断
67SINUMERIK数控机床的故障分析
671SINUMERIK的NC系统故障
672SINUMERIK伺服系统故障
673SINUMERIK外部故障
674数控机床机械故障的诊断与维修
675SINUMERIK 802S/802C系统的故障诊断与维修
习题6
第7章数控电火花线切割机床的故障诊断与维修
71数控电火花线切割机床概述
72数控电火花线切割机床的故障诊断原则和电源使用方法
721数控电火花线切割机床的故障诊断原则
722数控电火花线切割机床的交流稳压电源使用方法
73数控电火花线切割机床常见故障的排除方法
731数控电火花线切割机床断丝的原因及排除方法
74导轮工作精度对线切割加工精度的影响
741导轮工作精度对线切割加工精度的影响
742导轮径向圆跳动对加工尺寸的影响
743导轮轴向窜动对加工尺寸的影响
744提高导轮运动精度的途径
75数控电火花线切割机床的疑难故障及其原因分析
76数控电火花线切割机床数控系统故障诊断与维修
761CNC系统故障实例与诊断
762脉冲电源系统故障实例与诊断
763其他机电故障实例与诊断
77数控电火花线切割机床常见的电气故障
78DK77系列数控电火花线切割机床的故障诊断与维修
习题7
附录1FANUC其他系统故障分析及维修
附录2广州GSK数控系统参数一览表
参考文献

前言
中国经济的发展加快了新兴工业化的发展速度。制造业已成为国民经济的支柱产业，中国制造业的飞速发展，使得沿海发达地区成为了世界制造工厂。高级技工，尤其是数控机床高级技术人才严重短缺的现象已经引起了社会的广泛关注，在世界经济全球化的今天，一个机械制造企业，如果不用数控机床完成自己的关键制造过程，将不会有竞争力。随着数控机床的大量使用和高性能的数控系统的开发，对数控机床维修人员的素质要求越来越高，也对数控机床的可利用率要求越来越高。当机床出现故障后，要求尽快排除，但由于数控技术是一门新兴技术，很多维修人员对这项技术还很陌生。
本书是根据教育部数控技术专业指导委员会制定的《数控机床故障诊断与维修》教学大纲组织编写的。《数控机床故障诊断与维修》是数控技术、机电一体化、机械设计与制造、模具设计与制造、汽车制造与装配技术、数控设备应用与维护专业的一门实践性极强的课程，它以培养现代化企业需要的高素质的中、高级数控机床维修人才为目标，重点突出了对数控机床维修人员基本技能的培养和训练。
为了充分发挥数控机床的使用效率，首先必须对数控机床进行正确的日常维护，保证它的开动率，这就对数控机床提出了稳定性和可靠性的要求。本书体系以职业能力导向，改变传统的学科教材的编写模式，知识结构和内容按数控系统来讲述，进行循序渐进式的排列，以培养学生能力为主线，实用性强。
本书按数控系统进行分类，内容主要包括国产南京SKY系统、国产广州GSK系统、国产华中数控系统、日本FANUC系统、德国SINUMERIK系统的故障诊断与维修技术。
书中举有丰富的范例，具有可读性。本书可作为高职高专数控技术、机电一体化、机械设计与制造、模具设计与制造、汽车制造与装配技术、数控设备应用与维护及相关专业的教材及数控机床维修短期培训班的培训教材。全书语言通俗易懂，技术资料规范符合国家标准。
本书由苏州经贸职业技术学院教授、高级工程师蒋建强，苏州大学机电学院副院长、副教授徐汇音为主编，苏州工业园区工业技术学校副教授、高级技师朱安莉，苏州大学副研究员鲍卫为副主编，苏州大学教授芮延年为主审，其中第1、2章由蒋建强编写，第3、4章由徐汇音编写，第5章由朱安莉编写，第6、7章由鲍卫编写。在编写过程中参阅了国内外同行的教材、资料与文献，参加部分章节编写工作的还有何建秋、万昌烨、蔡梦寥、杜玉湘、胡明清、曹承栋、吴子安、魏娜、王利锋、马立、董虎胜等，同时感谢他们的大力协助和支持。由于编者水平有限，书中难免有错误和不当之处，殷切希望读者予以批评指正。

编者 2012年2月

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数控机床故障诊断与维修（第3版）