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本书共分为9章，主要内容包括三菱PLC的基本原理、指令系统、编程实例、特殊功能模块应用、变频器原理及应用、组态软件、触摸屏及编程软件的使用等。本书旨在把自动控制中的主要控制设备（包括PLC、变频器、监控系统）综合在一起，通过大量实例讲述PLC的编程方法和技巧，以及如何利用PLC控制变频器实现电机调速和基本监控组态画面的设计方法。通过本书的学习使读者能够对简单的控制系统进行设计。读者对象：本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、机械制造及自动化、数控技术等专业的教材用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

第1章可编程控制器的基本知识
11PLC的产生
12常用PLC产品
13PLC的特点
14PLC的应用和发展
141PLC的应用
142PLC的发展
15PLC的工作原理
16PLC的组成
161型号及意义
162硬件组成
163软件组成
17三菱FX系列PLC的逻辑元件
小结
习题
第2章三菱FX系列PLC的基本指令与编程
21基本逻辑指令
22编程的基本规则和编程技巧
221基本规则
222编程技巧
223输入常闭触点的处理
224输入信号的最高频率问题
23基本电路的PLC编程
231联锁控制
232顺序启动控制电路
233振荡电路（闪烁电路）
234分频电路 
235定时器扩展
小结
习题
第3章步进指令的编程及应用
31状态转移图
32步进指令和步进梯形图
33状态转移图的主要类型
34步进指令的应用
小结
习题
第4章功能指令的编程及应用
41功能指令的基本格式 
42程序流控制（FNC00 FNC09）
43比较和传送指令（FNC10FNC19）
44算术运算和逻辑运算指令（FNC20FNC29）
45循环与移位指令（FNC30FNC39）
46数据处理功能指令（FNC40FNC49）
47高速处理指令（FNC50FNC59）
48方便功能指令（FNC60FNC69）
49外部I/O设备功能指令（FNC70FNC79）
410外部设备指令(FNC80FNC89)
411功能指令应用实例
4111用PLC功能指令实现电动机的-△启动控制
4112用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制
4113简单密码锁
4114简易定时报警器
4115四则运算
4116步进电动机控制
4117停车场车位控制
4118简易自动售货机控制设计
小结
习题
第5章变频器的应用
51变频器的产生和发展
511交流变频调速技术的优势
512交流变频调速的发展
513我国交流变频调速技术的发展概况
514变频器的发展方向
52通用变频器的基础知识
521三相异步电动机的变频原理
522变频器的基本结构及主要技术参数
53变频器的分类
531按交流环节分类
532按直流环节的滤波形式分类
533按控制方式分类
534按输出电压调制方式分类
54PID控制功能的设置
55三菱变频器FR-740的操作与运行
551三菱FR740变频器的端子接线图
552三菱FR-740变频器的操作面板及各部分功能
553三菱FR-740变频器的运行操作模式
56变频器的外接主电路接线
561外接主电路接线
562外接主电路主要电器的功能和选择
57变频器的启停控制电路
58PLC控制的变频器启停电路
59PLC控制的变频器多段速电路
510基于PLC的小型货物升降控制系统
小结
习题
第6章特殊功能模块的编程及应用
61特殊功能模块概述
611特殊功能模块的分类
612特殊功能模块的使用与编程
62A/D转换模块
621二通道A/D转换模块FX2N2AD
622四通道A/D转换模块FX2N4AD
63D/A转换模块
64位置控制模块
641单轴定位控制模块FX2N10GM
642位置控制模块的使用与编程
小结
习题
第7章监控组态软件
71组态软件概述
711组态软件的产生
712组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍
713组态王的主要功能
714组态王软件的结构
72新建工程
73工程浏览器
731概述
732工程加密
733定义外部设备和数据变量
74创建组态画面
741设计画面
742动画连接
75命令语言
751命令语言的类型
752命令语言的语法
76报警和事件
77趋势曲线
771实时趋势曲线
772历史趋势曲线
78组态与PLC联机实例
781开关按钮控制灯
782电机正反转组态与三菱PLC联机调试
小结
习题
第8章触摸屏
81触摸屏概述
811触摸屏的工作原理  
812触摸屏的分类
82三菱触摸屏
821GOT-F900系列触摸屏
822GOT-A900系列触摸屏
823GOT1000系列触摸屏
83三菱触摸屏应用实例
831三菱触摸屏画面设计及仿真
832电机星三角降压启动触摸屏的组态及仿真
833触摸屏的仿真运行
小结
习题
第9章PLC的编程软件及仿真软件的使用
91系统配置
92编程软件
921软件功能
922软件的安装
923编程操作
924程序写入与在线监控
925状态转移图（SFC）的绘制
926主控指令及主控复位指令的编程输入方法
93GX Simulator6c仿真软件的使用
94编程训练      
941训练项目一：编程软件的使用
942训练项目二：编程软件的使用
小结
习题
附录A常用特殊辅助继电器功能编号一览表
附录B三菱FR—D700部分参数表
参考文献

可编程控制器（PLC）是目前应用十分广泛的控制器，是自动控制系统中的关键设备。PLC与变频器和组态软件的综合应用，可组成目前较为流行的控制和监控系统。本书以三菱FX系列PLC为例，不仅介绍了PLC的基础知识和编程方法，更以大量的涉及多行业的应用实例介绍了PLC和变频器在工程中的实用技术，可以使读者在对具体工程控制问题的学习中逐步掌握PLC和变频器的应用。同时，本书以目前较为流行的组态王软件为例，介绍了组态王与PLC的联合应用。
全书共9章。 第1章介绍了可编程控制器的基本知识。第2章介绍了三菱FX系列PLC的基本指令与编程。第3章和第4章分别介绍了三菱PLC步进指令和功能指令的编程及应用。第5章对变频器的原理功能进行了分析，并与PLC联机应用实现了电机的变频调速控制。第6章对三菱特殊功能模块的编程及应用进行了介绍。第7章和第8章介绍了监控组态软件的基本使用方法，以及如何与PLC进行联机调试。第9章介绍了GX编程软件的使用方法。
本书为高职高专院校工业自动化、电气技术、电气工程及其自动化、机电技术应用、机械制造及其自动化和计算机应用技术专业的教学用书，也可以作为电大、职大相同或相近专业的教学用书，还可作为电气技术人员的技术参考书或培训教材。
本书由黄河水利职业技术学院刘晓玲老师任主编，并编写第5章、6章、9章及附录部分；黄河水利业技术学院贾磊老师任副主编，并编写第4章，沈艳河、万国平老师编写第7、8章，张天鹏老师编写第2章，李自鹏老师编写第3章；长江工程职业技术学院的熊巍老师编写第1章。全书由刘晓玲统稿，由黄河水利职业技术学院吴丽教授主审。
由于编者水平有限,本书难免出现不妥与错误之处,恳请广大读者提出批评和指教。

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PLC控制与组态技术应用